图7-108 设置MM440的站地址
④选择通信报文的结构。PROFIBUS的通信报文由两部分组成,即PKW(参数识别ID数据区)和PZD区(过程数据)。如图7-109所示,先选中“1”处,再双击“4 PKW,2 PZD(PP01)”,“4 PKW,2 PZD (PPO1)”通信报文格式的含义是报文中有4个字的PKW,有2个字的PZD。
图7-109 选择通信报文的结构
⑤MM440的数据地址。如图7-110中,MM440接收主站的PKW数据存放在IB256-IB263(共四个字),MM440发送反馈信息给主站的数据区在QB256-QB263(共四个字)。而MM440接收主站的PZD数据存放在IB264~IB267(共两个字),MM440发送反馈信息给主站的数据区在QB264-QB267(共两个字)。理解这一点非常关键。
图7-110 MM440的数据地址
⑥插入组织块、数据块和参数表。返回管理器界面,插入组织块0882、OB86和08122,再插入数据块DB1和参数表VAT1,如图7-111所示。
图7-111 插入组织块、数据块和参数表
⑦在数据块中创建数组。双击如图7-111中的数据块“DB1”,创建数组“DB VAR”,如图7-112所示。
图7-112 在数据块中创建数组
⑧在参数表中输入PKW参数。双击如图7-111中的参数表“VAT1”,弹出参数表,如图7-113所示。“1”处的参数为写入MM440变频器的参数,“2”处的参数为向变频器读写参数的开关。
(3)相关指令简介
在组态接收和发送时,经常遇到“Consistency”(一致性),当选择“Unit”时,则以字节发送和接收数据。如果数据到达从站接收区不在同一时刻,从站可能不能在同一周期处理完接收区数据。如果需要从站必须在同一周期处理完这些数据,可选择“All”选项,编程时调用DPWR DAT打包发送,从DP从站或者PROFINET IO设备上发送连续数据,调用DPRD DAT解包接收,从DP从站或者PROFINET IO设备上接收连续数据。打包发送(DPRD DAT)的指令格式见表7-10,打包接收(DPWR DAT)的指令格式见表7-11。
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