TB――制动转矩．N・m；
TM――电动机额定转矩，N・m；
n1――减速开始速度，r／min。
若在式(4-17)中，TB -0.2 TM <0，则没有必要加制动电阻。
如图4-32所示，放电电路由制动电阻和三极管组成，而电路电流的最大允许值则取决于三极管本身的允许电流Ic，即制动电阻所能选择的最小值Rmin为
(4-18)
因比，制动电阻RB的阻值应由式(4-19)决定：
RminBOB (4-19)
有时厂家也为自己的产品给出制动电阻最小值的参考值供用户选择。
(3)计算制动电阻的平均消耗功率Pr。(kW)
如前所述，占电动机额定转矩20%的制动转矩由电动机内部损失产生，因此，可按下式求得电动机制动时制动电阻上消耗的平均功率
(4―20)
(4)计算制动电阻的额定功率Pr(kW)
制动电阻的选择根据电动机是否处于反复加减速模式而异。图4-32给出了减速模式，而图4-33则给出了通常作为制动电阻使用的一种电阻的功率增加率特性示意图。
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