1．输入端子
变频器可以采用外部的开关信号在远离变频器的地方进行操作，因此，把这种控制方式称为“远控”或“遥控”。变频器在出厂时设定的都是键盘操作方式，如需要采用外接输入控制方式，在使用前必须通过功能预置进行选择。外接输入端子如图3-1所示。变频器接收的外接输入端信号为开关量。变频器外接输入端子可分为以下两大类。
图3-1 外接输入端子
①基本控制端：如运行、停止、正转、反转、点动、复位等，这些端子的功能是变频器在出厂时已经标定的，不能再更改。
②可编程控制端：由于变频器可接收的控制信号多达数十种，但每个系统同时使用的输入控制端子并不多。为了节省接线端子和减少接线，变频器提供一定数量的“可编程控制端”，也称为“多功能输入端子”。其具体功能虽然在出厂时也进行了设置，但并不固定，用户可以根据需要进行预置。常见的可编程功能有多挡转速控制、多挡加／减速时间控制、升速／降速控制等。
例如，艾默生TD3000系列变频器的多功能输入端子有8个(X1～X8)，可以预置的功能有33种。安川CIMR-G7A变频器的多功能输入端子有10个(S3～S12)，可以预置的功能多达78种。
变频器的外接信号给定端有电压信号给定端、电流信号给定端、脉冲给定端，如图3-2所示。
2．开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行、停止、正转、反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器触点或具有继电器触点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC相连，得到运行状态指令，如图3-3所示。
图3-2 外接给定电路
图3-3 运行信号的连接方式
在使用继电器触点时，常因接触不良而带来误动作；而使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，以保证系统的可靠性。在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时，会造成变频器误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器误动作，应尽量避免。图3-4与图3-5给出了变频器外接输入信号端正确与错误的接线例子。
图3-4 变频器输入信号接入方式
图3-5 输入信号的错误接法
采用PLC控制变频器运行时，当PLC输出的开关信号输入变频器时，外部电源和变频器控制电源(DC24V)之间有时会发生串扰。正确的连接方法是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC上，如图3-6所示。
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