变频器控制方式的选择

    变频器控制方式的选择是依据电动机特性的以下几个主要指标。

    1)机械特性的硬度。即负载的轻重改变时，转速的波动程度。当负载加大时，转速降落小，则说明机械特性硬，反之为机械特性软。

    2)低频时带负载能力。即低频时，能否具有足够大的电磁转矩。

    3)起动转矩值。即起动时的转矩大小。

    4)调速范围。即最高运行频率与最低运行频率之比。调速成范围的大小实际上与机械特性的硬度和低频时的带负载能力有关。U/f控制方式适用于调速范围为1：25的场合；矢量控制(VC)方式适用于调速范围为1：100（无速度传感器）~1：1000（有速度传感器）的场合；而伺服控制(SC)的变频器则适用于调速范围为1：4000 -1：10000的场合。

    5)动态响应能力。即当电动机的转速因负载转矩突然增加或突然减小而改变时，转速恢复的能力。

    风机、水泵等呈二次方转矩特性的负载，一般没有动态响应能力的要求，可选用性能比较一般的变频器或直接选用专门用于风机、水泵的变频器，以更好地实现节能。

    车床、刨床等恒功率负载加工设备，从速度精度和动态要求出发，尽可能选用输出特性好的矢量控制型变频器，这是因为矢量控制除用于一般调速外，更适用于宽范围调速系统和伺服系统，在通常情况下，应组成速度或转矩闭环控制系统。

    传送带、运输机械、搅拌机、喂料机等恒转矩负载设备，应选择恒转矩输出的通用型变频器（U/f型、矢量控制型或直接转矩控制型均可。但后两种性能更优）。

    起重机等位能负载设备，应选用转矩动态响应快，能经受负载冲击的变频器，通常是矢量控制型或直接转矩控制型变频器，当需要一台变频器同时驱动多台电动机并实现转矩控制时，要选用直接转矩控制型变频器，因为矢量控制型变频器通常只允许带驱动一台电动机。

    电动汽车、轨道车辆等用于牵引的场合，应该选择矢量控制型或直接转矩控制型变频器，冈为直接转矩控制特别适用于需要快速转矩响应的大惯量运动的控制系统。

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