高性能变频器的主要控制方法是矢量控制，控制的基本思想是，根据电动机的动态模型，将用于产生转矩的电流和用于产生磁场的电流进行解耦，然后分别控制。有速度传感器的矢量控制原理框图如图2 - 42所示，S1、S2为软件开关。西门子公司6SE70系列变频器组成这种控制模式具有如下主要特点：
(l)调速范围宽．可达到1：100以上。
(2)转速控制精度高，在n>10%额定转速时，为0.0005%；在n<5%额定转速时，为0.001；在磁工作区间约为0.001%。
(3)在全速度设定范围内，转矩上升时间约为5ms，转矩波动小于2%额定转矩。
(4)转矩控制精度在恒磁通工作区间，小于2.5%，在弱磁工作区间小于5%。
图2 - 42有速度传感器的矢量控制原理框图
以上这些性能指标需要1024脉冲／r以上的脉冲编码器。利用有速度传感器的矢量控制变频器驱动电动机时，一般适于单机传动和较低转速时有较高动态特性和较高转速控制精度的场合，如轧钢机传动控制、货物运输控制、升降机控制和位置控制等。
3．无速度传感器的矢量控制变频器
无速度传感器的矢量控制变频器的控制模式是在有速度传感器矢量控制模式的基础上，去掉速度检测环节，通过计算来估测电动机速度的反馈值。无速度传感器的矢量控制原理框图如图2 - 43所示。此种控制方式的特点是：在额定频率的10%的范围内，采用带电流闭环控制的转速开环控制。当工作频率高于10%额定频率时，软件开关S1、S2置于图中所示的位置，进入矢量控制状态。转速的实在值可以利用由微机支持的对异步电动机进行模拟的仿真模型来计算。对于低速范围，频率在0～10%额定频率的范围内，开关SI、S2切换到与图示相反的位置。这种情况下，斜坡发生器被切换到直接控制频率的通道．电流的闭环控制或者说电流的施加将同时完成。
图2 - 43无速度传感器的矢量控制原理框图
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