下面是变频器的结构:
交流电机定子电流经过滤波后与启动电流给定值一起作为模糊PID调节器的输入信号。dsPIC30F6014型单片机首先计算出启动电流设定值与反馈电流的偏差和偏差的变化率,然后以电流及电流的偏差作为输入量,经过模糊化后进行模糊推理,最后将模糊推理结果通过解模糊后作为输出调节量。解模糊调节器输出的触发信号,送至驱动电路,由触发角决定每个周期触发脉冲的产生时刻,从而调节晶闸管的输出电压,从而起到限制启动电流,减小冲击转矩的作用。
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