MOVW16#0C7F，“P0-ST-PZD0”
//设定停止电机启动、正转
CALL“Send-BP”
//调用发送程序
RET
SBR4
//设定电机速度电机运行子程序
MOVB“BPADR”，“P0-ST-ADRS”
//取主控缓冲区的从机地址
MOVW16#0C7F，“P0-ST-PZD0”
//设定电机启动、正转
MOVW“BIT/SP”，“P0-ST-PZD1”
//取主控缓冲区的速度值
LDW>=“P0-ST-PZD1”，16#4000
//判断是否超过最大速度
MOVW16#4000，“P0-ST-PZD1”
CALL“Send-BP”
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