操作系统为任务间通信提供了多种途径,但最简单有效的方法是共享全局变量。本文使用共享全局变量的方法实现了显示任务与键盘中断服务之间的通信,代码如下:
键盘中断:
static void KeyboardISR(void)
{
UWord16 cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); //临界区代码保护
asm{
move X:$0FB7,A1 //读键盘中断状态表
move A1,state1 //将中断状态放入全局变量
};
OS_EXIT_CRITICAL(); //临界区代码保护结束
}
这里state1是全局变量,键盘中断的工作仅仅是将PORTA口中断状态寄存器(IESR,地址$0FB8)读入state1中。为防止其他任务在此期间对state1的修改,使用了临界区代码保护。
显示任务的部分代码:
switch(state1)
