交流电机变频调速是近20年发展起来的新技术,具有节能降耗,实现工业自动化和提高生产率的显着特性,广泛应用于以节能和无级调速为目的的调速控制。但目前对变频器的控制大多是外部控制模式,即以继电器吸合,断开作为变频器外部控制输入回路的输入信号。这种模式变频器控制系统布线多,而过多的继电器降低了系统的稳定性,易产生误动作,增加了控制系统故障率。
用通讯模式监视,控制变频器的运行,能有效地解决这一问题。笔者采用AT89C51单片机通过RS-485接口对三菱FR-E540变频器进行运行,监视操作,取得了良好效果。
1参数设定
笔者所用变频器为日本三菱公司FR-E540型变频器(三菱变频调速器FR-E500使用手册)。
在变频器与单片机通讯前,通过变频器的控制面板进行必要的设定。主要设定内容:1)操作模式此处取值1,即将变频器设定为通讯操作模式。
2)变频器站号当需要控制的变频器不止一台时,就需要对变频器进行编号,此处站号取为0.
3)通讯速率设定值48,三菱FR-E540系列变频器波特率固定为三种。本文取4800bps.
4)停止位长/字节长设定值0,字节长8位,停止位长1位。采用10位串行异步通讯方式。
5)奇偶校验此处取0,无奇偶校验。事实上,通讯指令本身已采用总和校验方式。
6)通讯再试次数设定发生数据接收错误后的再试次数。此处取10,如果错误连续发生10次,变频器将报警停止。
7)通讯校验时间间隔此处取值为9999.表示变频器与单片机无通讯状态时间不受限制。
8)等待时间设定此处取1.表示变频器处理来自计算机的命令的时间为10ms.
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