对于收放卷过程中恒张力控制的实质是需要知道负载在运行当中卷径的变化，因为变化，导致为了维持负载的运行，需要电机的输出转矩要跟随着卷径的变化而变化。变频器因能够做转矩控制，所以也能够完成收卷恒张力的控制。根据矢量变频器的生产技术人员介绍，变频器提供了三路模拟量输入端口。三路模拟量输入口能够定义为多种功能，因此，可以任选一路作为转矩给定，另外一路作为速度限制。而对于分条机，计算卷径的部分是通过张力控制器来计算的。也就是说，可以通过在人机或文本上设定张力，通过plc计算卷径，可以算出需要电机输出的转矩大小，通过模拟量输出接到安邦信变频器的转矩给定端即可。
变频器的参数设定
(1)将驱动器的所有参数调成出厂值。
(2)将电机轴与负载分开。
(3)将电机额定电压参数设置01-02、电机额定频率参数设定为01-01。
(4)将参数05-00设定为1，然后按keypadrun的命令。
(5)执行后检查部分参数是否已自动将测量的数据填入。
