（3） 微分时间参数:定义速度控制器的微分时间，即在偏差值发生改变的情况下增加控制器的输出。微分时间越长，在偏差改变的过程中，控制器的输出速度就越快。微分作用使控制对扰动的敏感度增加。
（4） 加速补偿的微分时间:在加速过程中为了补偿惯性，将给定变化量的微分加到速度控制器的输出中。
（5） 滑差增益:定义了电动机滑差补偿控制的滑差增益，100％表示完全滑差补偿、0％表示零滑差补偿。
速度控制器的参数值能在电动机辨识（与矢量控制的电动机辨识相同）整定期间进行自动调节，当然也可以手动整定控制器的相关参数，或是让变频器单独执行一次速度控制器自动整定运行。要注意的是，最终速度控制器的控制效果取决于各个参数的综合作用，因此电动机带载运行进行自整定才是最合适的，同时可以在电动机额定转速的三分之一作用进行恒速度运行。
6.3 dtc直接转矩控制的转矩控制性能
直接转矩控制技术对于转矩的控制非常出色，即使不使用任何来自电动机轴上的速度反馈，变频器也能进行精确的转矩控制。当然，由于在无脉冲编码器情况下的直接转矩控制，在零频附近运行时，线性误差和可重复性误差可能会较大，对于需用在此频段内的负载，建议采用有脉冲编码器的直接转矩控制。表2显示了在abb变频器acs800使用直接转矩控制时的典型转矩控制性能指标。
（b）dtc直接转矩控制时的转矩响应曲线
对于参数的设置，首先必须在参数99.02选择应用程序宏设定为t－ctrl转矩控制宏和参数99.04定义为dtc直接转矩控制，然后在参数组24中可以对转矩控制进行设定，参数内容包括:
（1）转矩给定的斜坡上升时间:就是从零增加到电动机额定转矩的时间;
（2）转矩给定的斜坡下降时间:就是从电动机额定转矩下降到零的时间。
转矩控制宏一般应用于需要控制电动机转矩的场合，如啮合辊控制、张力控制等。其默认的接线方式是:转矩给定值由模拟量输入口以电流信号提供，0ma对应0％、20ma对应100％的电动机额定转矩。
本文关键字：变频器 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
