以三段折线设定为例,f通常为变频器的基本运行频率,在某些变频器中定义为电动机的额定频率,;v通常为变频器的最大输出电压,在某些变频器中定义为电动机的额定电压。如果最大输出电压等于额定电压或者基本运行频率等于额定频率,则两者是一回事,如果两者之间数值不相等,就必须根据变频器的用户手册来确定具体的数据。图中给出了三个中间坐标数值,即(f1,v1)、(f2,v2)、(f3,v3),用户只需填入相应的电压值或电压百分比以及频率值或频率百分比即可。如果将其中的两点重合就可以看成是二段折线设定。
虽然用户自定义v/f曲线可以任意设定,但是一旦数值设定不当,就会造成意外故障。比如说低频时转矩提升电压过高,造成电动机起动时低频抖动。所以,v/f曲线特性必须以满足电动机的运行为前提条件。
2 v/f曲线转矩补偿
变频器在启动或极低速运行时,根据v/f曲线,电动机在低频时对应输出的电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,这就导致励磁不足而使电动机不能获得足够的旋转力,因此需要对转矩进行补充补偿,这称为转矩补偿。通常的做法是对输出电压做一些提升补偿,以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失,从而改善电动机的输出转矩。
对于v0的设置原则一般有以下几点:
(1)当电动机与变频器之间的距离太远时,由于线路压降增大,应适当增大v0值;
(2)当电动机容量小于变频器额定容量时,由于此容量电动机的绕组电阻比大容量电动机大,电阻压降也大,应适当增大v0值;
(3)当电动机抖动厉害时,说明转矩过大,转矩补偿增益调得过高,应适当减小v0值。
这里必须避免这样一个误区:即使提高很多输出电压,电动机转矩并不能和其电流相对应的提高。这是因为电动机电流包含电动机产生的转矩分量和其它分量(如励磁分量)。
关于截止频率f0,在有些变频器中是固定的频率值,如abb acs550变频器f0=20hz、罗克韦尔ab powerflex 400变频器f0=25hz;有些变频器是可以设置的,如艾默生ev2000变频器f0=0~50%基本运行频率。
转矩补偿可以根据变频器的参数设置选择手动和自动,如手动设置则允许用户v0在0-20%或30%umax之间任意设定,如自动设置则是变频器根据电动机启动过程中的力矩情况进行自动补偿,其参数是随着负载变化而更改的。
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