变频控制软件的方波和正弦波控制

方波控制

适用于直流无刷方渡驱动电机，对于有位置传感器的电机，电机结构虽然相对复杂，但控制简单，而对于无位置传感器的电机控制难度存在于启动和对相位的判别从而产生换相逻辑方面，但两者和交流变频技术比较算法相对简单，需求资源相对较少，缺点是先天存在较大力矩渡动，噪音相对较大，同时电机为永磁电机，一般价格会高一些。

正弦波控制

适用于直流无刷正弦波驱动变频电机和交流感应电机，前者为特殊形状磁极永磁电机，价格稍高，两者缺点是运算比较复杂，效率稍低于矢量控制，需求资源较多，优点是力矩波动稍小，嗓音小。

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