变频器的起动制动方式（一）

图6　加减速的衔接功能

　　图6是加、减速曲线。曲线①是在运行指令时间较长情况下的ｓ形加速曲线;曲线②和曲线③是在加速过程尚未完成，而运行指令已经结束时的减速曲线。用户可根据生产机械的具体情况进行选择。

2.4　加减速时间的最小极限功能

    某些生产机械，出于特殊的需要，要求加、减速时间越短越好。对此，有的变频器设置了加、减速时间的最小极限功能。其基本含义是:
    （1）最快加速方式。在加速过程中，使加速电流保持在变频器允许的极限状态（ia≯150%in，ia是加速电流，in是变频器的额定电流）下，从而使加速过程最小化。
    （2） 最快减速方式。在减速过程中，使直流回路的电压保持在变频器允许的极限状态（ud≯95%udh, ud是减速过程中的直流电压，udh是直流电压的上限值）下, 从而使减速过程最小化。
    （3）最优加速方式。在加速过程中，使加速电流保持在变频器额定电流的120%（ ia≯120% in），使加速过程最优化。
    （4） 最优减速方式。在减速过程中，使直流回路的电压保持在上限值的93%（ ud≯93% udh），使减速过程最优化。
其中c和d统称为自动加减速方式，它能根据负载状况，保持变频器的输出电流在自动限流水平之下或输出电压在自动限压水平之下，平稳地完成加减速过程。
3 停机方式

　　变频器接收到停机命令后从运行状态转入到停机状态，通常有以下几种方式:
    （1）减速停机。变频器接到停机命令后，按照减速时间逐步减少输出频率，频率降为零后停机。该方式适用于大部分负载的停机。
    （2）自由停车。变频器接到停机命令后，立即中止输出，负载按照机械惯性自由停止。变频器通过停止输出来停机, 这时, 电动机的电源被切断, 拖动系统处于自由制动状态。由于停机时间的长短由拖动系统的惯性决定, 故也称为惯性停机。
    （3）带时间限制的自由停车。变频器接到停机命令后，切断变频器输出，负载自由滑行停止。这时，在运行待机时间t内，可忽略运行指令。运行待机时间t，由停机指令输入时的输出频率和减速时间决定。
    （4）减速停机加上直流制动。变频器接到停机命令后，按照减速时间逐步降低输出频率，当频率降至停机制动起始频率时，开始直流制动至完全停机。如图7所示。

图7　减速停车加直流制动

　　直流制动是在电动机定子中通入直流电流，以产生制动转矩。因为电动机停车后会产生一定的堵转转矩，所以直流制动可在一定程度上替代机械制动;但由于设备及电动机自身的机械能只能消耗在电动机内，同时直流电流也通入电动机定子中，所以使用直流制动时，电动机温度会迅速升高，因而要避免长期、频繁使用直流制动;直流制动是不控制电动机速度的，所以停车时间不受控。停车时间根据负载、转动惯量等的不同而不同;直流制动的制动转矩是很难实际计算出来的;直流制动需要设置的参数为:p1230－p1234;使用同步电动机时，不能使用直流制动！

　　直流制动强度:即在定子绕组上施加直流电压udb或直流电流idb的大小，它决定了直流制动的强度。如图所示。预置直流制动电压udb（或制动电流idb）的主要依据是负载惯性的大小，惯性越大者，udb也应越大。

　　直流制动时间:即施加直流制动的时间长短。预置直流制动时间tdb的主要依据是负载是否有“爬行”现象，以及对克服“爬行”的要求，要求越高者，tdb应适当长一些。

4　能耗制动和回馈制动方式

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