变频器的运行方式（一）

4.4　pid调节的增强功能

　　在变频器的pid闭环功能中，为了达到快速稳定以及可靠性高的目的，通常都会选择相应的增强功能，如预置频率及保持、积分调节限制和对反馈信号的检测等。

（1）预置频率
　　为了使pid闭环调节快速进入稳定阶段，需要根据工艺要求设置相应的预置频率和预置频率保持时间。pid闭环运行启动后，变频器的输出频率首先按照加速时间加速至闭环预置频率，并且在该频率点上持续运行一段时间后，才按照pid闭环特性运行。

（2）积分调节选择
　　对于需要快速响应的系统，变频器的输出频率到上下限时，可以取消积分调节。

（3）多段闭环设定值数据
　　对于需要有多段闭环设定值数据的场合可以选择此功能，比如恒压供水中可以设置不同时段的供水压力信号值。如表2所示，只需将多功能输入端子x1、x2、x3设置为多段闭环设定值数据通道1、多段闭环设定值数据通道2、多段闭环设定值数据通道3即可得到8段不同的设定数据。

表2　多段闭环设定值数据

（4）闭环反馈信号检测功能
　　对于闭环反馈信号是电流信号的，还可以设置回路检测是否处于闭合状态以及有效值是否处于合理范围之内。

5　简易程序运行

5.1　基本概念

　　简易程序运行，必须首先选择简易程序运行选择功能有效的情况下，变频器按照既定的程序进行单循环和连续循环的运行。它是一个多段速度发生器，变频器能根据运行时间自动变换运行频率和方向，以满足生产工艺的要求，因为以前该功能是由可编程控制器（plc）来完成，现在依靠变频器自身就可以实现，所以又被称为“简易plc运行”。

图3　简易程序运行图

　　图3为简易程序运行示意图，其中a1到a7、d1到d7为所处阶段的加速和减速时间，f1到f7为每一阶段的运行频率，t1到t7为每一阶段的持续运行时间。

　　简易程序运行方式可分为单循环后停机、单循环后保持最终值和连续循环三种。

（1）单循环后停机

图4　简易程序控制单循环后停机方式

　　如图4所示，变频器完成一个循环后自动停机，需要再次给出运行命令时才能起动。

（2）单循环后保持最终值

图5　简易程序控制单循环后保持方式

　　如图5所示，变频器完成一个循环后自动保持在最后一段的运行频率和方向。

（3）连续循环

　　变频器完成一个循环后自动开始下一个循环，直到有停机命令，如图6所示。

图6　简易程序控制连续循环方式

5.2　简易程序运行中断运行再起动

　　简易程序运行在中断后的运行再起动有三种方式:从第一段开始运行、从中断时刻的阶段频率继续运行和从中断时刻的运行频率继续运行。

    （1）从第一段开始运行:运行中停机（由多种运转指令方式引起的各类停机命令、变频器故障或掉电引起），再起动后从第一段开始运行。
    （2）从中断时刻的阶段频率继续运行:运行中停机（由多种运转指令方式引起的各类停机命令、变频器故障引起），变频器自动记录当前阶段已运行的时间，再起动后自动进入该阶段，以该阶段定义的频率继续剩余时间的运行。图7所示为该起动方式示意图。

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