P1070=2050.1速度给定 P1075=附加速度给定
P1501=2090.12速度控制和转矩控制的切换
P1503=2050.2转矩给定值
P1511=2050.3转矩附加给定 P1500=6转矩给定来自通讯
P1080=Fmin最小频率 P1082Fmax最大频率
P1055=正点使能 P1058=正点速度
P1056=反点使能 P1059=反点速度
P1060=点动加速斜率 P1061=点动减速斜率
P2280=PZD比例增益 P2285=PZD积分时间
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