根据三相异步电动机的原理，三相异步电动机的轴转速与供电电源的频率之间有如下关系：
（1）
n——电机转速
f——电源频率
s——转差率
p——电机极对数
考虑到转差率s一般<<1，所以当电机的极对数一定时，电机的转速和电机供电电源的频率成正比关系，因此可以通过调整供电电源的频率来控制三相异步电动机的轴转速。
负载类型
在实际的生产机械中，电动机的负载种类千差万别，但我们可以将这些负载种类归结到平方转矩﹑恒转矩、恒功率和粘滞性负载等几类特性。而平方转矩和恒转矩负载特性占了全部负载中的绝大多数，我们只讨论这两种负载。
平方转矩负载
平方转矩负载的特性为：电机的轴功率与电机转速的3次方成正比关系，即
（2）
式中ne、Ne—水泵的额定转速和额定轴功率
n、N—水泵运行时的转速和功率
恒转矩负载
恒转矩负载的特性为负载的转矩不随转速变化而变化，电机的轴功率与电机的转速成正比关系，即
（3）
式中n－－三相异步电机的转速
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