变频器在高炉卷扬上的应用（1

。（3）通信服务过程当PLC和微机构成通信网络或由PLC构成分散系统时，需要有通信服务过程，该过程所占用的时间为。（4）外设服务过程当PLC接有外部设备时，如编程器、打印机等，则需要进行外设服务过程。该过程所占用的时间为。（5）输入信号刷新过程输入处理过程将PLC全部输入端的通/断状态读进输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不改变，直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这一变化。输入信号刷新过程占用时间为。和PLC所带的输入模块的种类和点数的多少有关。（6）程序执行过程程序执行过程用于执行用户程序，这个过程先从输入映像区读入输入端的信息，然后根据用户程序进行运算操作，并向输出映像区送出控制信息。该过程执行用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其他元件的映像寄存器中将有关元件的通/断状态读出后，从程序的第1步开始顺序的运算，每次结果都写入对应的映像寄存器中。输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。该过程占用的时间为。（7）输出信号刷新过程输出信号刷新过程为输出处理过程。输出处理过程将输出映像寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送，成为PLC的实际输出。PLC内的外部输出触点对输出元件的动作有一个响应时间，要一个延迟才能动作。输出信号刷新过程占用的时间为。和PLC所带的输出模块的种类和点数的多少有关。可以看出，PLC的扫描周期T和上述各个过程的关系为：=+++++扫描周期T在控制过程中是一个比较重要的技术指标。一般来说T越大表明扫描一次所需要的时间就越长，要求输入信号的宽度就应该越大，控制的周期就越长，控制的速度就要降低。图3-3展示了S7-200系列PLC周期扫描方式的工作过程。图3-3  S7-200系列PLC的工作过程循环扫描过程开始，首先进行输入刷新，把输入模块送到输入映像区的信号读到CPU，然后调用循环扫描程序OB1，扫描并执行用户程序，如把I0.0和I0.1的与赋给Q8.0，并把结果写到输出映像区。在输出刷新时，把输出映像区写到输出模块。一次扫描结束后返回，进行下一个循环。3.2 SIEMENS SIMATIC S7-200 PLC概述3.2.1西门子公司PLC的发展史（1）西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。（2）1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器；（3）20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。（4）1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINOOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400，分别对应小型、中型、大型PLC。（5）1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINOOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术溶为一体。（6）现在，西门子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。3.2.2 S7-200的系统组成S7-200系列PLC是SIEMENS公司推出的一种小型PLC，属于整体式结构。其特点是：结构紧凑、扩展性良好、指令功能强大、价格低廉，所以成为当代各种小型控制工程的理想控制器。S7-200PLC的系统组成主要为：（1）主机单元（2）编程器此外，用于系统扩展的还有：（1）数字量扩展单元模板（2）模拟量扩展单元模板（3）通信模板（4）网络设备（5）人机界面HMI等S7-200 PLC系统的基本构成如图3-4：图3-4

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