图1-1西门子6SE70 变频器的两个数字量输入点可以确定变频器要变换的频率。这样通过设定变频器的参数就可以输出系统想要的频率。这样小车就可以按照预定的速度在轨道上运动。1.4课题的主要研究内容高炉上料系统利用现代计算机技术将PLC系统与变频器系统紧密结合在一起，实现PLC与变频器控制的统一，解决了因卷扬控制系统不稳定而造成的休风、停产问题。提高了卷扬上料系统的稳定性，降低了上料系统的故障率。第一章主要概述本课题的研究内容，第二章主要研究变频器在本课题中的运用和变频器的参数设置以及变频器的选型，第三章主要研究S7-200PLC在本课题中的运用和CPU及扩展模块的选型，第四章主要研究旋转编码器的原理及在课题中的运用和系统低压电器的选型，第五章主要研究系统的软件开发，就是编好PLC程序。2 变频器的选型及参数设计2.1变频器的原理及控制方式变频器（frequency changer / frequency converter）是一种用来改变交流电频率的电气设备,如图2-1。此外，它还具有改变交流电电压的辅助功能。 过去，变频器一般被包含在电动发电机、旋转转换器等电气设备中。随着半导体电子设备的出现，人们已经可以生产完全独立的变频器。
图2-1变频器主电路图变频器通常包含3个组成部分：整流器（rectifier）和逆变器（Inverter）,还有直流部分(DC )。其中，整流器将输入的交流电转换为直流电，逆变器将直流电再转换成所需频率的交流电。除了这2个部分之外，变频器还有可能包含变压器和电池。其中，变压器用来改变电压并可以隔离输入/输出的电路，电池用来补偿变频器内部线路上的能量损失。不同的变频器能够处理的电源功率是不一样的，从几瓦到几兆瓦都有。近年来，随着电力电子技术、微电子技术及大规模集成电路的发展，生产工艺的改进及功率半导体器件价格的降低，变频调速越来越被工业上所采用。低压通用变频器输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了四代：电压空间矢量（SVPWM）控制方式，矢量控制（VC）方式，直接转矩控制（DTC）方式，矩阵式交—交控制方式
。 2.2变频器的分类变频器的种类很多，下面根据不同的分类方法对变频器分类：（1）按变换频率的方法分交—直—交变频器交—交变频器（2）按主电路工作方式分电压型变频器电流型变频器（3）按变频器调压方法的不同分PAM变频器PWM变频器（4）按工作原理分U/f控制变频器VC控制变频器SF控制变频器（5）按照用途分通用变频器高性能专用变频器高频变频器2.3 变频器的选型由于西门子6SE70变频器是电压源的矢量控制高性能型变频器，所以我们只要选择变频器的容量即可。变频器容量的选用由很多因素决定，例如电动机容量、电动机额定电流、电动机加速时间等，其中，最主要的是电动机额定电流。当驱动一台电动机时，对于连续运转的变频器必须同时满足下列两项计算公式：满足电动机容量/KVA：
(2)满足电动机电流/A： 
(3)式中： 
变频器的容量 
电动机额定电压 
电动机额定电流 
变频器额定电流 
电流波形补偿系数（1.05-1.1）根据公式2〉10
*
*1.05*380*320=210.6KVA初选功率为250KW的变频器，其订货号为6SE7035-1EK606SE7表示6SE7 SIMOVERT MASTER DRIVES系列变频器0表示结构类型 书本型和装机柜型变频器3表示输出电流乘以1005-1表示额定电流为5.1*100=510AE表示电源电压为3相380-460VACK表示尺寸6表示控制形式为矢量控制0表示功能断路器
再根据公式3验证510A〉1.05*320A所以满足条件。对于额定功率为200KW和315KW的变频器我们不能选，因为200KW的变频器功率不满足要求，而315KW的变频器显得有点多余。而且315KW的变频器的价格为23万，而250KW的变频器为19.5万，多了几万块呢。所以选择250KW的变频器。2.4 变频器的参数设定2.4.1出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位2.4.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071= 380V AC变频器进线电压P072= 510A变频器额定电流P100=3 不带测速机的矢量控制P101=380V电机额定电压P102=320A 电机额定电流P107 =50HZ电机额定频率P109=4电机极对数P108=740n/min 电机额定速度RPM本文关键字：变频器 电工文摘，电工技术 - 电工文摘
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