步进电机驱动器常见问题解答
点击数：7689 次 录入时间：03-04 11:43:36 整理：http://www.55dianzi.com 电工文摘
1、什么是步进电机？步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2、步进电机分类：步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）:永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、五相和三相：两相步进角一般为1.8度，这种步进电机的应用最为广泛. 3、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源：3.1.电压的确定混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比 如2M530的供电电压为24～45VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器.B.电流的确定供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。4、步进电机的工作转速：具体参看各款电机矩频特性图，一般的，U3 H系列空载可到3000转每分，U3系列输出额定转矩一般在600转每分以内，U2系列输出额定转矩一般在300转每分以内。 5、电机和驱动器的发热问题：电机可以承受的温度一般在100度以上，因此使用中烫手是很正常的。小驱动器带大电机，如2M530带86电机，要注意驱动器散热问题，最好低速、间歇工作。 6、驱动器故障：7.1 电机相间短路，或长期过负荷运转，烧毁功率模块7.2 输入控制信号电压偏高、反向，或高频脉冲突然停止，烧坏输入光耦7.3 输入电源电压不稳定，或回生电流太大，烧毁主电源回路，因此，请注意加隔离变压器、滤波器、回生吸收电阻、电容等。
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