故障排除过程:在 MDI 状态下,用功能键|OFFSET SETTING|切换屏幕,按|SETTING|键将“参数写人“设为 "1",再回到|PMCPRM| 屏幕下,按|KEEPRL|软键进入保持型继电器屏幕,将 K9.1置位为 1" 。按报警解除按钮,这时可使 A10.5 置为 "0",便可对机床进行操作。将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘底部的铝屑清理干净。将K9.1和“参数写人“设回原来的值 "0" 。多次进行APC操作,再无此报警,故障排除。
功能 2
在FANUC系统的梯形图编程语言中,F是来自NC侧的输入信号(NC → PMC),而G是由PMC输出到NC的信号(PMC→NC)。其中,G130是PMC输出到NC侧的各轴互锁信号,当其中某一位被置为 "1" 时,允许对应的伺服轴移动;为 "0" 时,禁止对应的伺服轴移动。
应用实例:一国产加工专机使用FANUC
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