发那科FANUC 21M系统执行原点返回的NC程序时，当执行到“G91 G28 GOOZO;” 时,Z轴无动作

　　该加工专机使用FANUC21M系统,执行原点返回的NC程序时,当执行到"G91G28GOOZO;"时,Z轴无动作,CNC状态栏显示为"MEMSTRTMTN***",即Z轴移动指令已发出。用功能键|MESSAGE|切换屏幕,并无报警信息。用功能键|SYSTEM|切换屏幕,按“诊断”软键,这时005(INTERLOCK/START-LOCK)为"1",即有伺服轴进入了互锁状态。

　　进入梯形图程序显示功能屏幕,发现与Z轴对应的互锁信号G130.0的状态为"0",即互锁信号被输入至NC,检查其互锁原因,发现是一传感器被铝屑污染。擦拭后,将G130.0置为"1",互锁解除,重新启动原点返回的NC程序,动作正常,故障排除。<br/><br/>功能3<br/>PMC中的眼踪功能(TRACE)是一个可检查信号变化的履历,记录信号连续变化的状态,特别对一些偶发性的、特殊故障的查找、定位起着重要的作用。用功能键|SYSTEM|切换屏幕,按|PMC|软键→|PMCDGN|→{TRACE|即可进入信号跟踪屏幕。<br/>应用实例:某国产加工中心使用的是FANUCOi系统。在自动加工过程,NC程序偶尔无故停止,上件端托盘已装夹好的夹爪自动打开(不正常现象),CNC状态栏显示MEMSTOP***,此时无任何报警信息,检查诊断画面,并未发现异常,按NC启动便可继续加工。经观察,CNC都是在执行M06(换刀)时停止,主要动作是ATC手臂旋转和主轴(液压)松开/拉紧刀具。<br/><br/>故障排除过程:使用梯形图显示功能,追查上件侧的托盘夹爪(Y25.1)置为"1"的原因(估计与在自动加工过程,偶尔无故停止故障有关)。经查,怀疑与一加工区侧托盘夹紧的检测液压压力开关(X1007.4)有关。于是,使用|TRACE|信号跟踪功能,在自动加工过程中,监视X1007.4的变化情况。当NC再次在M06执行时停止,在|TRACE|屏幕上,跟踪到X1007.4在CNC无故停止时的一个采样周期从原来的状态"1"跳转为"0",再变回"1",从而确认该压力开关有问题。调整此开关动作压力,但故障依旧。于是将此开关更换,故障排除。事后分析,引起这个故障原因是主轴松开/夹紧工具时,液压系统压力有所波动(在合理的波动范围内),而此压力开关作出了反应以致造成在自动加工过程中,NC程序偶尔无故停止的故障。

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