//8、7位键盘按键编码输入
MC_KB_Latch_WR_Base_Addr [0] = (char)0; delay(10); //锁存按键编码值
KBCode = MC_ RD_Base_Addr [0] ;
if(KBCode & 0x80)
{
//当前有按键按下处理
}
八、基于SM1000的运动控制系统框图
在上述的方案里，除了1-4轴运动控制本身之外，在板上根本不需要译码器、锁存器之类的芯片，按键扫描电路也节省了不少MCU带宽开销，数字量通用输出/输入也增加了系统的控制方便性。
英文标题：:
The Simple Motion-Control IC Solution Based on SOPC
参考文献：
无
作者简介：
於凤兵 男， 资深工程师 从事集成电路技术及业务多年，现任深圳市斯迈迪科技发展有限公司总经理。
胡军舰 男， 资深高级工程师 从事集成电路技术及信号处理技术多年，现任深圳市斯迈迪科技发展有限公司技术总监。
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