现在的运动控制器已经发展到了以专用芯片（ASIC）或FPGA作为核心处理部件的开放式运动控制器。这样的解决方案突出的特点，是让运动控制的处理部分以独立的、硬件性方式展开，增加系统的性能和可靠性。有效地解决了以单纯的MCU或DSP系统的处理带宽限制，以及用户系统软件和运动控制软件混杂性的问题。
业界也早已出现了各种类型的运动控制专用芯片，虽然有较高的功能、性能，但一般都比较复杂，使得客户应用起来非常的困难。
用户们常常需要一种容易用的运动控制芯片与通用MCU/CPU结合起来的系统方案，用以面向更一般性的或中低端的应用场合。这样的方案里，运动控制芯片部分可以担当关键的马达控制信号发生功能，又可以拥有较高的性能和其他的系统性接口资源（若是利用8253/8254之类的计数器，就显得捉襟见肘，计数长度太短，且没有其他资源）；而在MCU/CPU部分可以通过一些简单的控制指令完成对马达运动的控制，更多的资源用来处理系统界面或应用软件。
简单而言，就是需要一个方案有效地协调了运动控制系统的软硬件的分工，软件部分方便客户开发，硬件部分确保系统性能。
深圳市斯迈迪科技发展有限公司 （Smarteer）推出的SM1000系列SOPC运动控制芯片就是上述需求的解决方案。它是在高性能系列运动控制FPGA/芯片——SM5000方案后，经过不断的技术累积和市场调查后，特地为中低端市场应用推出的。
SM1000是一个简易的运动控制芯片系列，它提供长达32位的可编程计数和脉冲发生的功能，脉冲频率可以高达10M以上。同时在芯片内部增加了许多系统性的资源，比如：内置3-8译码器、地址锁存器、矩阵键盘扫描接口和通用I/O等。由于芯片是SOPC技术方案，因此还可以根据客户的具体需求做定向化的设计。
SM1000简易而又方便于客户应用，它面向更广泛、更一般的运动控制应用领域。利用它结合MCU/CPU可以便捷地组建成一个运动控制系统，尤其是一些嵌入式、系统集成的应用系统。
SM1000非常适合于独立多轴的马达控制场合，同时结合控制软件也可以非常灵活地实现常见的加减速运动控制，甚至多轴联动控制。
以下是SM1000系列芯片技术特点和应用介绍。
一、SM1000芯片方案的技术指标
输入时钟CLK频率最高到78MHz。
1-4道32位计数器，可达计数范围为：1~ 2147483647。
1-4道32位直接脉冲分频器，可设置频率系数范围为：1~ 2147483647。
1-4道正/反向脉冲输出，可接成差分输出。
1-4道正/反向脉冲输出有效指示，可接成差分输出。
最高输出脉冲频率为：CLK/64（SM1001不同）
其他功能：
内置3-8译码器，输出7个附加片选信号；
8通用输入+8通用输出；
可接8X8矩阵键盘，直接读取按键编码/有效值；
8位数据接口（内置地址锁存，可以直接接MCS51 CPU）。
二、SM1000系列规格
三、SM1000功能框图
四、功能引脚介绍
五、应用方向举例
步进马达控制器
轻纺设备：缝纫机/绣花机等
机器手/臂
空间座标测量/定位系统
经济型通用运动控制器
钻孔、铣边设备
其他
六、编程应用介绍
A、CPU接口
该芯片采用通用8051 8位地址/数据复用接口。由于芯片内内置了地址锁存器，因此，可以直接与8051单片机地址/数据总线相连，而不需要通过地址锁存器分离出地址和数据总线。另外，该芯片内置了一个3-8译码器，可以输出7个片选信号，以共用户扩展地址译码用。这样，极大地方便了用户基于8051单片机的应用系统设计。整个接口只需要14根线。包括：
8根地址/数据总线：AD0~7
3根片选线：CS1~3
1根地址锁存允许线：ALE
1根读允许线：RD_n
1根写允许线：WR_n
输出7根片选线，地址划分见《表二：地址分配表》。
B、地址分配
C、CPU读/写操作
读写脉冲计数器：
脉冲计数器的值可以用命令直接写，但要读出时，就必须先用锁存脉冲计数器值命令，先锁存起来，再用命令直接读；如下所示。
写脉冲计数器操作格式：
a、（*地址）= 数据 ;
其中：地址=基地址+0+nn*16+mm; nn=(0~3)为通道号，mm=(0~3)为字节地址；
数据为8bit字节数据。
读脉冲计数器操作格式：
a、(*锁存地址)= 任意数据;
b、变量=(*读地址);
其中：锁存地址=基地址+10+nn*16; nn=(0~3)为通道号，10为锁存脉冲计数器地址；
锁存命令的数据为8bit字节任意数据，其值无意义。
读地址=基地址+0+mm; mm=(0~3)为字节地址；
注意：脉冲计数器长度为32位，允许全范围设置：0x00000000~0xFFFFFFFF。实际输出脉冲个数由下面公式给出：
脉冲个数=（脉冲计数器值+1）/2；
当脉冲计数器值为最大值0xFFFFFFFF时，允许最大脉冲个数为2147483648。
当脉冲计数器值为最小值0x00000001时，允许最小脉冲个数为1。
其中，脉冲计数器值应该为奇数，如为偶数，则最后一个脉冲宽度很窄。输出脉冲为对应频率的方波。
写脉冲频率数据：
写脉冲频率数据操作格式：
a、（*地址）= 数据 ;
其中：地址=基地址+4+nn*16+mm; nn=(0~3)为通道号，mm=(0~3)为字节地址；
数据为8bit字节数据。
32位情况：脉冲频率值长度为32位，允许设置范围为：0x00000001~0xFFFFFFFF。实际输出脉冲频率由下面公式给出：
当脉冲频率值<0x00800000 时：
脉冲频率=(输入时钟频率/2^28)*脉冲频率值；
当脉冲频率值≥0x00800000 时：
脉冲频率=(输入时钟频率/（2^36+2^28）*脉冲频率值。
24位情况：脉冲频率值长度为24位，允许设置范围为：0x000001~0xFFFFFF。实际输出脉冲频率由下面公式给出：
当脉冲频率值<0x00400000 时：
脉冲频率=(输入时钟频率/2^25)*脉冲频率值；
当脉冲频率值≥0x00400000 时：
脉冲频率=(输入时钟频率/（2^33+2^25）*脉冲频率值。
启动脉冲通道工作：
启动脉冲通道工作操作格式：
a、（*地址）= 数据 ;
其中：地址=基地址+8;
数据为8bit字节，作为允许启动标志，定义为：
D0----为1时，允许通道1启动，为0时不启动；
D1----为1时，允许通道2启动，为0时不启动；
D2----为1时，允许通道3启动，为0时不启动；
D3----为1时，允许通道4启动，为0时不启动。
停止脉冲通道工作：
停止脉冲通道工作操作格式：
a、（*地址）= 数据 ;
其中：地址=基地址+9;
数据为8bit字节，作为允许停止标志，定义为：
D0----为1时，允许通道1停止，为0时不停止；
D1----为1时，允许通道2停止，为0时不停止；
D2----为1时，允许通道3停止，为0时不停止；
D3----为1时，允许通道4停止，为0时不停止。
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