(a) 原理电路
(b) 工作波形图
图5 Boost逆变器的三阶SPWM控制电路
对于左臂，开关S1和S1互补工作，调制波为u=sinω(kTc＋p)是正相位，采样点a和b的方程式为
占空比 
（4）
对于右臂，开关S2和S2互补工作，调制波为－u=－sinω(kTc＋p)是反相位，采样点a′和b′的方程式为
占空比 D=
（5）
则1－D=1－
=
=D
这说明左右两臂变换器的占空比满足D=1－D，两臂相互之间也工作在互补状态，即左臂变换器按图3（b）中曲线①工作；右臂变换器按图3（b）中曲线②工作；逆变器按图3（b）中曲线③工作。占空比D的值应由M来确定。当已知US和UL的值时，M=
UL/US，由图3（b）曲线③查出与M对应的占空比D的值。D的工作区间为（1－D）～D。由图5（b）及文献[1]可知
·（6）
由式（6）和式（3）比较可知，采用三阶SPWM控制法比两阶SPWM控制法，具有更小的谐波含量。
4.1.3 三阶交互式SPWM控制
Boost逆变器的三阶交互式SPWM控制电路如图6（a）所示，图6（b）为工作波形图。这种控制方式的特点是，逆变器的左臂工作在uL的正半周，右臂工作在uL的负半周，左右臂交互工作，即可使逆变器输出一个完整的电压uL波形。uL的傅里叶级数表示式与式（6）相同。占空比D的确定，及D工作区间（1－D）～D的确定，也与三阶SPWM控制法相同。实际上，三阶交互式SPWM控制法是三阶SPWM控制法的变形。
（a）原理电路
（b）工作波形图
图6 Boost逆变器的三阶交互式SPWM控制电路
4.2 滑模控制法
滑模控制法适合于变结构系统，滑模变结构控制理论产生于上世纪50年代，现在已发展成为一种完备的控制系统设计方法。这种控制法实质上是一种用高频开关控制的状态反馈系统。滑模控制的特点是稳定性好，鲁棒性（Robustness）强，动态性能好，实现容易。
滑模控制的原理是利用高速切换的开关控制，把受控的非线性系统的状态轨迹，引向一个预先指定的状态平均空间平面（滑模面）上，随后系统的状态轨迹就限定在这个平面上。滑模控制系统的设计有两个方面：一是寻求滑模面函数，使系统在滑模面上的运动逐渐稳定且品质优良；二是设计变结构控制，使系统可以由相空间的任一点在有限的时间内达到滑模面，并在滑模面上形成滑模控制区。
Boost逆变器的滑模控制系统框图如图7所示，u～是逆变器的输出电压；uL为低通滤波器的输出电压（即负载电压）；uL′是负载电压uL的一阶导数；ur为基准正弦电压；ur′为ur的一阶导数；u是控制变量，u为高电平时，代表u～最大，u是为低电平时，代表u～最小；K1，KL分别是加权数，即反馈增益；σ为开关控制律。控制电路由开关控制律形成电路和逻辑判断与触发电路两部分组成。
开关控制律如式（7）所示
σ=K1(ur－uL)＋K2(ur－uL)≥0 （7）
图7 Boost逆变器的滑模控制系统框图
当σ>0时，控制量u为高电平，代表u～为u～最大；当σ<0时，控制量u为低电平，代表u～为u～最小。
用滑模控制法的Boost逆变器，动态性能好，系统具有降阶性和鲁棒性。滑模控制属于目标控制法，可以预先构造闭环特性，适用于动态性能要求高的Boost逆变器。
4.3 函数控制法
函数控制法的工作原理是：首先用开关函数表示出主电路电子开关的通断作用，得出其等效电路，并找出包含最重要控制信息的主电路动态方程式，写出开关函数与主电路变量之间的函数关系。然后在控制电路中再加入误差放大环节，并满足约束条件，从而导出开关函数与控制电路变量之间的函数关系，即得到系统的函数控制律。对于Boost逆变器有
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