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电力系统故障暂态信号中提取基波分量的短

电力系统故障暂态信号中提取基波分量的短

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  信号模型为:

           12-31.gif (1792 bytes)     (12)

然后依次改变衰减直流分量的衰减常数、基波的初相角、衰减直流分量的初始值,进行模拟比较(在模拟计算时取采样点N=20,采样间距d=0.001 s),基波初相角φ依次改变为:2-31.gif (198 bytes)3-31.gif (144 bytes),π,衰减直流分量的衰减常数依次改变为:100,200,300,400,500,600。

4 几点说明

  a.用短窗积分法仿真时发现,当衰减直流分量的幂级数展开项数大到一定程度后再增加时,对于所求结果的精度没有影响,如取S=3时的基波分量的计算结果和S=8的结果是一样的,而S=3时的结果仅比S=2时的计算精度大约提高0.2%。同样,在计算中所取倍频分量的数M只要包含模型中的高频分量,则与其大小无关系。因此在数字仿真中取S=3,而M=7。
  b.由于半波差分算法在文献中并未给出计算基波初相角的计算公式,因此在表中只给出了基波幅值的计算结果。
  c.从表中可看出,对于各种方法,基波的幅值和初相角的计算结果都与故障信号中基波的初相角、衰减直流分量的衰减率有关。为使计算分析结果更清晰,将表1~表3求出各种算法的绝对误差率用统计指标的均值和方差来描述和比较,详见表5。

表1 φ=π/10时,故障信号模型的结果
Table 1 The results of fault signal model when φ=π/10 衰减量
λ基波幅值误差率/(%)基波初相角误差率/(%) 半波差分全波傅氏半波傅氏积分半波全波傅氏半波傅氏积分半波 100 8.750  421 26.860  502 88.077  873 1.241  240 4.851  374 23.953  733 42.698  806 2003.876  73326.551  42666.803  7994.820  36422.617  74455.581  15136.550  711 3003.239  10722.055  18651.590  0689.636  41232.399  74172.279  32133.834  033 4009.906  31517.825  43541.841  39513.873  76836.347  97280.230  64232.041  556 50015.493  34314.522  36134.871  03317.512  47137.188  94083.323  14930.650  554 60020.015  47312.043  15729.744  15920.557  73236.559  52283.809  25929.542  901


表2 φ=π/4时,故障信号模型的结果
Table 2 The results of fault signal model when φ=π/4 衰减量
λ基波幅值误差率/(%)基波初相角误差率/(%) 半波差分全波傅氏半波傅氏积分半波全波傅氏半波傅氏积分半波 100 22.133  631 25.235  523 86.410  302 7.227  520 10.651  977 18.607  695 2.907  963 20022.964  08727.511  68069.489  92116.317  7193.898  6062.302  26320.964  609 30019.532  23524.725  94158.235  37717.248  5121.351  9797.046  27329.169  250 40015.314  22721.367  15350.055  09915.215  9284.425  75712.372  18534.634  112 50011.367  33818.439  58143.872  64412.330  1556.082  50715.394  98937.200  222 6007.950  31916.073  79939.099  4889.413  7066.950  31917.089  03238.605  219


表3 φ=π时,故障信号模型的结果
Table 3 The results of fault signal model when φ=π 衰减量
λ基波幅值误差率/(%)基波初相角误差率/(%) 半波差分全波傅氏半波傅氏积分半波全波傅氏半波傅氏积分半波 100 13.485  016 24.253  377 54.328  215 21.843  361 4.271  661 34.706  660 44.715  197 20028.093  57520.410  53732.342  38230.988  1966.708  98124.412  60438.508  543 30038.814  10614.534  89119.525  63731.945  0746.912  91119.948  50335.200  397 40046.170  47110.243  09012.095  80929.926  7446.441  31117.185  83632.862  069 50051.160  7187.381  0747.625  38627.048  6895.855  73515.237  72131.045  911 60054.570  7355.469  9644.822  65824.136  4775.313  10513.778  62929.581  029


表4 各种算法计算时间表
Table 4 The calculating time for various algorithms     ms

算法半波
差分全波
傅氏半波
傅氏积分半波
(M=7,S=3) 时间0.0380.1040.0330.659


表5 各方法误差范围比较
Table 5 The errors range for various algorithms     % 算法幅值误差幅角误差 最大最小均值方差最大最小均值方差 半波差分54.570  7353.239  10721.824  3312.348  560  全波傅氏27.511  6805.469  96418.639  155.690  99937.188  9401.351  97913.268  34 10.974  690 半波傅氏88.077  8734.822  65843.935  0719.278  90083.809  2592.302  26333.181  0922.194  070 积分半波31.945  0741.241  24017.293  567.290  03044.715  1972.907  96332.261  845.798  992

 

5 结论

  a.半波傅氏和半波差分算法,虽在某些情况也能达到较好的精度,但误差很大,且极不稳定,波动范围大。短窗积分法和全波傅氏算法用于提取基波幅值时误差较小,且误差比较稳定,前者略差于后者;在提取基波初相时,全波傅氏算法明显优于短窗积分法,两者误差都比较稳定。
  b.短窗积分法的误差率仍然较大,这是由于积分的离散计算所致,这里半周仅采样10点,当采样点密时还可提高精度,为此该方法的应用价值应给予肯定。
  c.表4的时间是在主频为133 Hz的586计算机上的平均时间。从计算所用时间看,短窗积分算法时间最长,是全波傅氏算法的6倍左右,但由于其本身的基值不足毫秒(本文一个采样间距是1 ms),所以该算法仍具有极好的实用价值。■

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