1.1INTERBUS总线结构
INTERBUS总线包括远程总线网络和本地总线网络,两种网络传送相同的信号但电平不同。远程总线网络用于远距离数据传送,采用RS-485传输,远程网络采用全双工方式进行通讯,通讯速率为500k/s。本地总线网络连接到远程网络上,网络上的总线终端BT(BUSTerminal)上的BK模块负责将远程网络数据转换为本地网络数据。
INTERBUS总线上的主要设备有总线终端BT(BUSTerminal)上的BK模块、I/O模块和安装在PC或PLC等上位主设备中的总线控制板。总线控制板是INTERBUS总线上的主设备,用于实现协议的控制、错误的诊断、组态的存储等功能。I/O模块实现在总线控制板和传感器/执行器之间的接收和数据传输,可处理的数据类型包括机械制造和流程工业的所有标准信号。
1.2INTERBUS总线的协议特点
(1)物理层
结构:硬件数据环,所有设备在组态时自动编址。
距离:分布式,最长距离可达12.8km,系统安装费用低。
传输介质:双绞线、光缆、红外线等,网络可在各种工业环境联接,并可混合使用。
(2)数据链路层
协议传输:全双工、集总帧(summation-frame)结构,网络上的所有I/O可同时更新数据。
协议仲裁:无仲裁,数据可无干扰地连续传送。
数据吞吐量:在7.8ms内可读写4096个数据,I/O数据更新时间比解决应用逻辑需要的时间快数倍。
错误校验:每次网络联接都进行CRC校验,传输数据更可靠、正确。
(3)应用层
诊断:可实现网络故障定位,实现更多的正常工作时间,减少维护费用,提高可靠性。
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