1 引言
安钢高速线材机组是安钢“九五”规划中结构调整的重点工程，于2001年7月30日建成投产。该机组由30架轧机构成，广泛采用了国内外先进技术和选进设备，设计最大速度140m/s，最大轧制速度120m/s，保证轧制速度112m/s，属当前国际领先水平。
该机组电控系统采用了二级计算机控制，广泛采用西门子技术和设备，可实现全线自动化。该系统包括电气传动及检测仪表、基础自动化、过程自动化三级控制，其中电气传动系统采用全数字、全网络化控制方案，直流传动采用6ra70系列变流器、交流传动采用6se70系列变频器。
安钢高线高速轧制区，成品出口处分别采用了两套dc母线下的6se70变频器多机交流传动系统。下面以成品出口区交流传动系统为例，分析该类传动系统。
2 成品出口区功能描述
出口区包括12段斯太尔摩（stm）冷却运输机、集卷筒、线卷运输车、钩式运输机等设备。
吐丝机输送线卷到stm运输机上，运输机由12个不同的辊道组驱动，速度是clip前向的，这样线卷将不会重叠在一个固定点，避免坯料有划痕。
stm运输机运输线卷到集卷筒上，在此集卷成一完整形状的线卷。集卷完毕后，线卷托盘将下降到双臂芯棒，内芯与由下降，芯棒将旋转并将其移到运卷小车，运卷小车将线卷移到c形钩下。线环分配器负责布卷均匀。
3 成品出口区设备运作特点
该区设备呈群体结构，设备多、运动形式复杂多样，但该区设备在动作时有明显特点。设备动作时具有明显顺次顺序，一般不会同时处于制动状态，stm辊道为满足工艺要求，调速频次较高，且有前向、点动、爬行、前后摆动、快速制动等动作要求。双臂芯棒的旋转，内芯轴的升降，线卷托盘、线卷运输车的动作都要求高频率正/反向运动，并在运动过程中伴随有高质量加/减速，快速启/制动等要求。
4 传动方案的选择
该区设备是一种多电动机群体传动系统，stm辊道由12台15kw电动机传动，双臂芯棒的旋转，线卷运输车各由一台30kw电机驱动，线卷托盘升降由一台45kw电机驱动，线环分配器、内芯轴升降分别由一台5.5kw、7.5kw电机驱动，每台电动机都要由一台变频器单独传动，其中每台电动机既可以单独处于电动状态，又可以单独处于制动状态，还可以单独调速，这是由生产工艺决定的。
如果采用通用单体变频器进行传动时，必须考虑再生能量的处理，否则会对变频器半导体和电容器安全构成威胁，所以须对每台电动机采用标准的制动单元进行再生能量的处理，这样一方面加大了设备的投资，一方面也造成了再生能源的无价值耗散。根据出口处传动系统特点，我们采用了共用dc母线方式的变频器多机传动系统。
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