在二十世纪三十年代，美国的哈佛医学院，有位教授若荪布鲁斯(Rosenblueth)每月召集一个谈话会。 地点是在万德柏厅(Vanderbilt Hall)大家在一个圆桌上聚餐，随后是聚谈。出席的人以医生为最多，可是并不限于医生。 饭后，由其中的一个人，或邀请一个人，讲一段心得。思想可以是半生不熟，体裁可以是未经裁剪，也许有时是过分自信， 也许有时是过分夸张，当然最谈不到的是谨严。
有些参加的人，不能忍受，来一回就不再来了。不过大多数的人，以为这个会很有价值。 因为参加的人并不是仅仅是医生或医学家，还有物理学家、生物学家。麻省理工学院距离很近， 那里的教授也来了好多人。 其中一个人是温纳(Nobert Wiener)。
这个由各个方面专门学问中走来的科学家们，是没有共同语言可谈的。但为什么越谈越有兴趣呢？ 他们究竟谈些什么大家全能欣赏的题目呢？又有什么题目可以引出个人有价值的言论，可以提起团体的兴趣呢？
他们所根据的是每个人专门的学问。而所谈的，是使大家能领悟的，是根据个人的观点所了解的科学方法。
生物学家的术语，数学家不会理解，但生物学家所用的方法，数学家可能领悟；物理学家的语言，医生不会明了， 可是物理学家所用的方法，医生却有了然的可能。这个谈话会是三十六行，但话题却集中在科学方法上， 所以可以说是科学方法谈话会。
自从莱布尼兹(Leibniz)而后，世界上再没有统摄整个科学领域的通才。到了十九世纪，几位大的科学家，也只是称雄一面。 十九世纪没有出莱布尼兹，而只有出高斯(Gauss)，法拉第(Faraday)，达尔文(Darwin)这类大人物，我们把他们名为数学家、 物理学家、生物学家等。可是到了二十世纪，配称数学家的也不见了，对于一位专门的大家，在称呼时必加以限制， 如拓扑学的数学家；或光学的物理学家等。
这种过度的分工，是不得不然的，是越演越烈的。由一行分成三十六行，由三十六行分成三百六十行，由三百六十行， 分成三千六百行，二十世纪的科学家，不下三万六千行了。
这种局面的形成，产生了两个副作用，第一、是行与行间形成了许多无人管的地带，第二、甲行所研究出的程序、方法、 或设备，可能对乙行有极大的效用，但乙行常无从利用起，依然是从头开始。哈佛医学院的谈话会，正是在这种气候下产生的。 而就由这个会中产生了『自动控制』的基本观念。
第一道源泉－反馈的观念
有一位医生在这个谈话会中，作了这样的报告：有一种病人，坐在椅子上，与健康的人毫无差别。但你如果给他一支香烟， 他伸手接烟时，总对不准香烟的位置，不是左摇就是右偏，他的手变成摇来摇去的运动，而始终接不到香烟。
这位病人的肌肉是强壮的，身体是健康的。但是却不能有系统的组织他的动作。
这个现象很像一个舵手把舵时，把船身形成了左右摆动一样。人所以不能接一支香烟，是因为人的动作是受制于一种信号， 而这个信号的大小却为正在进行中的反应所左右。换句话说，一个原因产生一个相应的结果， 而这个结果又成为一个新的原因刺激到原来的系统上。把随时所产生的效果变成了原因的一部分。 如果把原因结果的相互关系图解出来，如右图：
谈话会的这个观念，形成以后，忽然大家觉得天朗气清起来。并不只是速度控制器操纵着火车的速度， 而火车的速度无时不在操纵着速度控制器的行为；并不只是人的神经在控制着手的位移方向， 而且位移方向随时左右着手的神经。某一原因施于一物体，产生一相应的结果，我们叫做直接程序， 结果的行为又成了原因的一部份，而重施于该物体上，我们叫做反喂程序。
这门学问的性质似乎与别的学问全不相同，它是一种分析上的观点，正因为是一种观点， 所以施用到各方面都可以产生出一个新天地来。
这时候，谈话会的人，不自然的而然的想到经济结构上可以利用，政治体制上可以利用，商业经营上可以利用。
比如福特(Ford)当年以独特的眼光，给工人加薪，那时，他曾辩论说，给工人加薪似乎是成本高，但工人又买汽车坐， 汽车销路就大了，汽车的销路一大，成本就减低了。他这套理论很像反喂的观念的利用。
温纳把这门学问铸了一个备用的字Cybernetics这个字是源于希腊，意思是舵手。安培曾把这个字当作政府管理学。 马克士威尔有一篇文章专说控速器，这个字Governor是源于拉丁。不论是希腊字，还是拉丁字。有人用在操纵的意义上， 有人用在舵向的意义上，有人用在管理的意义上，有人用在限制的意义上。于是这个意义贯穿了物理、数学、生物、 经济以及政治等。我们把这门学问模糊的译出意义来，是『自动控制学』(Automatic Control)。
第二道源泉－模拟的观念
战时的麻省理工学院，是一个研究中心。不但英国来了好多科学家，就是美国好多名大学的科学家也征召到这里。 麻省的剑桥成了一个大熔炉，关心的事务很多，但最重要的还是这些科学家的大集会。这时英国的受击一天比一天加厉， 高射炮火的研究一天比一天重要，而反喂观念，就在工程上、科学上的各部门在传染。
由雷达侦察飞机，到高射炮自动开火，是一个有反喂观念自动控制过程。可是这个系统所涉及的部门， 却不是单纯的一件东西，有机械、电机、流控、气控各种形式的信号的流动。如何研究这些信号，不是一个性质上的问题， 而是一个数量上的问题。于是模拟的观念加强起来。
重要的贡献者，有伽得诺(Gardner)、布朗(Brown)、堪布(Campbell)，尼克斯(Nichiols)等。有的在建立电机与机械的模拟， 有的在建造化工、气体的仿真。
究竟什么是模拟的观念呢?
我们在讲力学时，总讲牛顿第二定律：所加于物体的力与物体所产生的加速度成比例。这个比例常数是该物的质量。 换句话说，如果加速度小，就表示质量大，如果加速大，就表示质量小。我们又把质量的这种特殊牲质叫做惰牲。
在讲电学时，我们又遇到一个定律叫做法拉第定律，所加于线圈的电压与线圈所产生的电流之变率成比例， 我们把这个比例常数叫电感。电感有时候我们称为线圈的惰性。
在学电学时，总是觉得这是一个很难理解的现象。于是我们就想，线圈对电压的阻挠，正相当于质量对力的阻挠一样。 于是就明白了。
再举一个例，一个RLC线圈如右图：
我们如列出它的微分方程式来，应是
现在有一机械系统，我们如果列出它的微分方程式来应是
一个是电系统，一个是机械系统，所用的定律全不相干，可是列出的式子却极相像。我们如想知道这个机械系统运动的情况， 可以由线路上面电流运动的情况而领悟出来。
我们把这个电的线路叫做这个机械系统的仿真，而这机械系统叫做该线路的模拟。一个电机工程师可以对机械全不在行， 但当他知道了质量相当于电感，摩擦相当于电阻，弹性相当于电容时，他立刻由线路上电流所应有的行为， 领悟到这个机械系统应有的速度的情况。
摸拟的观念是古已有之的。凡是不容易说通的地方，就可用摸拟的办法以助人明了。我国的孟子、庄子， 处处在用模拟的方法，圣经里有不知多少模拟的故事与成例。
可是在性质上的模拟，不易用于科学。但自从这种定量的仿真成功以后，效用就展开了。
所以一个包含各式各样复杂成份的机械，均可以用模拟的办法变成单纯的模型，理解起来，就方便多了。
伽得诺于是把电的组件与机械的组件，作了极详细的比拟。堪布把热力上的程序、化工上的程序、气控上的程序、 流控上的程序，均作了极详细深刻的电的模拟的研究。
看来渺不相关的东西，在模拟的观点下，是一样的。比如大至鱼雷，小至电流计，可以互相模拟，飞机的操作， 可以与潜艇的运行相模拟，至于在数量上的仿真，几乎所有物理系统均可以用电子管组成模型， 这方面发展的极致成了电子仿真计算器(Electronic Analogue Computer)。
第三道源泉－数字计算器
在战事正在进行中的一九四三年，费城的宾夕法尼亚大学有一个二十四岁的助教，叫做艾克特(Eckert)， 另外还有一个顾问叫做毛士莱(Manchly)，他们领导着十二位科学家，作了200,000工时，完成了世界第一架数字电子计算器。
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