台达20PM数控功能在外绕式定子绕线机的应用

图7 空位、匝数设定

　　用电子凸轮方式做，存在的难点主要在于：主轴是绕线轴，从轴是排线轴，主轴必须运动，从轴才能开始运动，从而使排线轴每次先走，不好实现。而用20PM的数控功能，激活OX运动子程序，则可轻松实现。如图8所示，每次X轴先排一空位，然后XY插补，绕排到预定匝数。只用了一个直线插补指令，解决工艺难点。

图8 每次X轴先排一空位，然后XY插补，绕排到预定匝数

　　用EH2作为主机执行逻辑及顺控，20PM作为从机数据交换十分便利，如图9所示。

图9 用EH2作为主机执行逻辑及顺控

4 结束语

　　客户反映绕线质量与效率有了大幅提升，绕制产品品质达到用户需求，台达20PM电子数控功能成功应用于高速外定子线圈绕线机中。在后续工作中，客户准备将20PM用于如转子等其他绕线设备上。

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