Kinco伺服在模切机上的应用

　　模切机系统是一个对电机的动态响应要求很高的一种机械设备，要求伺服系统能够提供非常快速的动态响应能力和精确的定位能力。我们所做的这套系统是就是根据ED伺服驱动器和电机所具有的高动态响应能力来实现，同时还采用了ED伺服内部所具有的编程能力，还把系统中以前所使用的具有高速脉冲输出能力的PLC换成了一般的普通PLC，为客户节约了成本。下面是我们驱动器的一些功能特点：
　　1、全数字化的速度和位置控制功能，并提供位置、速度和扭矩的控制功能，具有很高的动态响应能力；
　　2、灵活多变的跟踪控制方式，提供高灵敏度的跟踪效果；
　　3、可编程控制的数字输入输出；
　　4、可监控电机短路、电压、温度、编码器、位置跟踪和电流过高等故障；
　　5、可通过RS232、RS485、Profibus、CAN通讯口进行参数设定； 
　　因此我们的伺服驱动器完全有能力胜任这份工作，下面大致介绍下这套系统：

　　一、模切机机械机构简图

　　二、设备工艺

　　1：伺服电机拖动塑胶薄膜的运行轨迹。如下图：

　　工艺说明：有两种主要的切膜方式。
　　2：光标切膜：就是如上面的运行轨迹一样，S1区进行跟随，然后进入"寻找色标"区，等待色标，当检测到色标之后，进入定位模式，走一个定长。
　　3：程控切膜：就是每次都有一个设定好的长度。程控切膜又分为两种。1）定长切，就是每次切的距离都是一样的。2）变长切，就是事先设定好多个长度，然后按照设定的多段长度来切。
　　4：还有一些结合运用的。如：光控+程控。就是第一次切用光控来定位然后用程控来控制，但这都是一些功能上的应用在这里就不具体说明。

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