一、简介
随着家用电器、电动工具、仪器仪表、电动玩具、通信和交通等领域产品的发展, 微电机的需求增长很快。其中微电机绕组是微电机的重要部件，绕组的好坏直接影响到电机的可靠性和运行性能。一种高质量的绕组离和高性能的绕线机是密不可分的，而制造高性能的绕线机离不开高性能的伺服驱动器。
而目前绕线机的市场可谓庞大，品种繁多，有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、转子绕线机和纺织绕线机等。本文介绍一种使用英威腾伺服驱动器作为驱动部件的全自动双飞叉绕线机，以及英威腾伺服在该绕线机上的应用案例。该绕线机主要用于电机，电器绕组的制造，是电子工业中的重要工装设备。
二、工作原理
双飞叉数控全自动转子绕线机采用的是有三套伺服电机的控制系统, 两个电机用于双飞叉, 一个电机用于分度。控制系统主要采用气动控制, 气动系统主要由电磁阀和气缸并配合传感器来实现。为便于程序控制和检修, 整机可分为手动操作和自动操作两种,采用PLC和触摸屏相结合的方案。系统框图如图所示。
三、工艺流程及主要技术指标
全自动双飞叉转子绕线机的工艺流程为: 操作者放好工件, 按下启动按钮, 系统初始化( 参数输入输出及显示、故障检测报警及处理、人工复位处理程序、张力控制程序、各参数运算及处理) →绕线主程序→飞叉定位→夹具合拢、转子定位→转子分度处理、嵌线→飞叉绕线→整个转子是否完毕→嵌最后一次线→是否停止工作→结束。
绕线机要求完成自动装夹、自动绕线、自动分度、自动嵌线、自动夹线、自动剪线等工序。在整个工艺流程中, 根据操作者的设置, 程序能自动进行判断。如可根据不同品种的转子、不同槽数的要求, 程序会自动判断分度的角度, 绕制是否完成、转子嵌线的槽沟是否准确( 通过编码器检测) 和自动反馈校准等功能。由于考虑了不同规格的工件, 因而在程序设计与夹具制造上更具灵活性, 加工的产品可靠性及成品率高于国外设备。
主要技术指标如下:
1) 电源为三相380V±15%, 50 /60Hz;
2) 输入容量为4.5kVA;
3) 气源压力为0.4～0.6MPa;
4) 最高绕线速度为2500r /min;
5) 最大分度速度为2000r /min;
6) 电动张力机构为20g～12kg;
