悬挂控制执行器安装在前后悬挂的左、右气压缸上。它与器气压缸解体后的示意图如下图所示。
悬挂控制执行器的下部有两个圆柱销，圆柱销上有通槽，如下图(a)所示，在气压缸上端有两个具有长方形断面的柱销。安装时气压缸上的柱销与执行器上的槽孔相吻合。
当汽车运行时，电子控制单元ECU（如图1所示）根据悬挂控制开关和道路情况，通过改变悬挂控制执行器的电流，使执行器圆柱销的槽孔处于图(b)所示三种不同位置，使减震器的减震力和弹簧刚度具有“软”、“中等”、“硬”三种状态。
2．高度控制阀高度控制阀通常设置有两个，分别称为1号和2号高度控制阀。这两个控制阀用于控制从压缩机通往各汽缸的压缩空气，以调整汽车的高度。
(1)1号高度控制阀用于前悬挂控制。它具有两个可以单独工作的电磁阀，分别控制前左、前右两个气压缸。
(2)2号高度控制阀用于后悬挂控制。它也有两个电磁阀，分别控制后左、后右两个气压缸，但它们又不是独立工作的。2号高度控制阀中还有一个溢流阀，用以防止空气管路中产生不正常压力。
高度控制阀在汽车上的安装位置如下图所示。
1、2号高度控制阀与气压缸间的连接方式如下图所示。
高度控制阀的工作状态受电子控制单元ECU输出信号的控制。当高度控制阀的电磁线圈中有电流通过时，高度控制阀打开，压缩空气进入气压缸，使汽车高度增加。
当需要降低汽车高度时，EMSECU使高度控制阀电磁线圈通电，打开高度控制阀的同时，也使排气阀电磁线圈通电，打开排气阀，使气压缸中压缩空气进入大气，气压缸内压力降低，汽车高度下降。
七、螺旋弹簧与减震器
在汽车悬挂系统中，都设置有螺旋弹簧和液力减震器，麦弗逊式及烛式悬挂都将它们组合在一起。这主要是因为乘坐舒适性有赖于对冲击的缓冲和对冲击产生的震动进行消减两个方面，缺一不可。只有缓冲没有消震只能暂时缓和冲击力的影响而不能最终使它消失；只有对震动的消减而没有缓冲则不能有效地避免冲击所造成的破坏。
1．螺旋弹簧螺旋弹簧是缓冲元件，形似螺旋线而得名，它具有不需要润滑，不怕污垢，重量轻且空间位置少的优点。
当路面对轮子的冲击力传到螺旋弹簧时，螺旋弹簧产生变形，以吸收轮子的动能，并转换为螺旋弹簧的位能（势能），从而缓和了地面冲击对车身的影响。
但是，螺旋弹簧本身不消减能量，储存了位能的弹簧恢复原来的形状，把位能重新变为动能。如果单独使用弹簧（指螺旋弹簧）而没有消震元件，一些轻型汽车就会像杂技演员跳“蹦蹦床”一样，受到一次冲击以后就会在螺旋弹簧的复位作用下，产生连续不断地上下运动。
2．液力减震器汽车悬挂系统中的液力减震器形似筒状，是一种消震元件，是为了加速衰减车身的震动，它是悬挂机构中最精密和复杂的机械零件。
液力减震器（方式）的工作原理较为简单，它是利用其本身的油液流动的阻力来消耗螺旋弹簧受车轮冲击而变形吸收轮子的动能，以消耗掉汽车受震动后产生的动能，以使车身受震程度减轻，提高车辆的稳定性。
当液力减震器内的油缸活塞受到外力作用移动时，油液就会高速流经阻尼孔道，然后通过摩擦来消耗上述螺旋弹簧产生的动能，从而使地面对汽车的冲击作用减弱直至消失。
但是，液力减震器的能量消耗是需要时间的，要产生有效的摩擦，孔道必须做得很小，由于单位时间流过的液体有限，产生的摩擦损耗也是有限的，减震器不能在短时间内消除震动。电控悬挂系统的介入，可以大大克服上述的不足，由此可以有效地改善乘坐的舒适性。
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