摄像头的选择应根据使用场合、监视对象、目标距离、安装环境及监视目的来确定。
在实际选择时，首先要注意CCD与镜头的接口，尽量选用同一种工业标准的接口，以免给安装带来麻烦，其次要求镜头成像规格与CCD靶面规格一致，即镜头标明的为1／3英寸，则选用CCD的规格也应为1/3英寸。否则，不能相互配合。如使用1/3英寸CCD，还勉强可以装备1/2英寸镜头，此时摄像现的视场角要比镜头标明的视角小很多；但反过来把1/2英寸镜头用于2/3英寸CCD上时，则图像就不能充满屏幕，图像边缘会发黑或发虚。
当确定了摄像点位置后，就应根据监视目标选择合适的镜头。选择的依据是监视的视野和亮度变化的范围，同时兼顾所选摄像头CCD靶面尺寸。视野决定使用定焦镜头还是变焦镜头，变焦选择倍数范围。亮度变化范围决定是否使用自动光圈镜头。
无论选用定焦镜头还是变焦镜头都要先确定焦距，为了获得最佳的监视效果，一般都应根据工程条件进行计算，计算工式为f=V×d/V（f为焦距，V为视场高，V为像场高，即CCD靶面高；d为物距）。根据计算结果选用标称焦距的镜头，当标称焦距镜头的焦距与计算结果相差较大时，应调整摄像头的安装位置，直至满意为止。
例如：某CCD摄像头采用1/3英寸靶面，用以监视商场收银台，有效范围为2mx2m，摄像头安装于距收银台7m处，这时需配镜头焦距f=Vxd/V=3.6x7/2=12.6mmo这时可采用标称焦距为12mm的定焦镜头。
变焦镜头焦距的计算方法与定焦镜头一样，只要最大和最小焦距能满足视野要求即可。
一般说，监视固定目标应该选用定焦镜头。对于具有一定空间范围，并要求对不固定目标进行整体或局部监视时，宜采用变焦镜头并配合云台。
另外，球形摄像头近年来被广泛地应用在宾馆、医院、娱乐场所、营业场等领域，如图6所示。球形摄像头集CCD摄像头、变焦镜头、全方位云台及解码驱动器于一体，可实现云台的高速及无级变速运动，镜头变焦及光圈的精确预置，从而使摄像系统具有自动巡视和部分自动跟踪功能，这样监控系统实现了由单纯的功能型向智能型转变。
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