变频器四种运行控制方式比较

　　控制特点：通过压频变换器使变频器的输出电压与输出频率成比例
　　
　　1.u/f控制方式变频器的改变，即u/f=常数性能特点：性价比高，输出转矩恒定即恒磁通控制，但速度控制的精度不高。适用于以节能为目的和对速度精度要求较低的场合。低速运行时，会造成转矩不足，需要进行转矩补偿。
　　
　　2.转差频率控制方式变频器
　　
　　该控制是一种闭环控制。控制方式有两类：一是用速度传感器将电动机的转速作为反馈信号，以提高电动机的速度控制精度；另一类是将间接物理量如压力、流量、温度等通过传感器转换为电信号，反馈回变频器，以提高这些间接控制量的控制精度。
　　
　　该控制方式在变频器内部装有PID调节器，可设置变频器的控制速度和快速响应性。
　　
　　u/f控制方式适用于可变转矩和恒定转矩负载，如风机、水泵、带式输送机等

　　3.矢量控制方式变频器
　　
　　矢量控制是在变频器内部通过电子运算电路用模拟直流电动机的控制方法来控制交流电动机的。
　　
　　控制特点：同时控制电流的幅值和相位，还可通过软件来设定这种控制方式。
　　
　　性能特点：可从零转速进行控制，低频转矩大，调速范围宽；可对转矩进行精确控制；系统响应速度快，速度控制精度高。
　　
　　应用范围分为无速度传感器（通过内闭环）和有速度传感器（通过外闭环）两种控制方法，这两种控制方法都是直接控制（稳定）电动机的转速（或转矩），不能作为其他量的控制（如压力、流量、温度等）。
　　
　　4.直接转矩控制方式变频器
　　
　　直接转矩控制技术，把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的转差范围内，转差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制。
　　
　　性能特点：可从零转速进行控制，调速范围宽；可对转矩进行精确控制；系统响应速度快，速度控制精度高。
　　
　　矢量适用于有较高的转矩特性，OHz仍保持输出转矩的场合，如造纸、轧钢、机床、起重等。转矩控制可对转矩进行精确控制，适用于造纸、印染机械等转矩控制场合。

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