我们经常需要设计驱动直流电机的电路或者直流电磁铁，下面介绍如何用单片机实现定时控制继电器（见附图）。
设计要求：按下启动P1.0按键后，电动机能运转：按下P1.1按键后，电动机停止。到延时10分钟结束后，电动机也能自行停止，实现定时控制。
一、系统仿真图（见附图）
二、程序一编制
基本思路是，通过两个按键的判别，启动直流电磁铁，同时引用delay（）10分钟延时函数实现定时控制。于是程序分两个模块进行即延时模块delay()和主函
仿真时却发现存在问题：在按下启动Pl.0按键后，电动机能运转；但是按下停止P1.1按键后，电动机不能随时停止。到延时10分钟结束后，电动机才能停止运转。
分析原因是：在电动机运行的10分钟时间内，无法停止，程序仍运行在延时的阶段，所以需要利用定时器中断程序，按下启动按键后，延时时间运转。并能随时停止。
三、改编的程序
改编程序的分析：利用定时器TO中断，实现到时间停止。故编写voidtime0Ointerrupt1即定时器TO的中断程序（这里因为调试的需要，故将延时时间缩短为5秒，以利于观察）。
1．主函数中我们并未设定延时时间，完全依赖于定时中断程序，如if(start==1)｛P2_0=0;｝，后面没有延时时间：只要按键一启动并且延时时间一到就执行中断的程序；停止按钮一按下，电动机就停止，实现了随时停止电机的可能。
2．主函数中TR0=1后定时器开始计时，不占用CPU的时间．CPU的工作和定时器的计数是同时进行的，互不影响。
直到定时器计满溢出，表明定时时间50ms到，才向CPU发出中断申请，CPU相应中断暂停主程序的执行，转去执行中断处理函数time0，并重载TO的计数初始值。
3．按下启动按键．P2.0=0电机运行，并且变量i加1．并判断变量i的值是否达到100次，说明定时时间5s已到．将i的值重新初始化为0。每到一次50ms中断程序，配合按键按下，达到电机运行5s的时间延时。
4．为了确保定时器的每次中断都是50ms，我们需要在中断函数中每次都要为THO、TLO重新加载计数初始值。否则的话，计数器溢满后讲自动回零，下一次将从零开始计数定时，那么定时时间将不再是50ms了。
通过两个程序的比较，大家对定时器中断有了一定的了解，相信在以后的编程学习中，会更加得心应手。
