首先要说说什么是SFC程序，SFC是可用于编辑A系列和QCPU (Q模式)/QnA系列及FX系列CUPs的方法之一，FSC是“顺序功能流程图”的英文缩写。它和梯形图、指令表是一样的功能，它是一种新的语言，通过清楚的描述，表述CUP控制的机器／设备的操作顺序，便于从整体上掌握系统，并使编程更容易。笔者个人认为这是用于代替传统的STL步控指令而推出的新语言系统。另外它与由梯形图描述的每次扫描程序全部执行不同，如果以SFC格式写入至CPU，则可能只运行程序中最小的必需部分。从这方面可以看出，使用SFC编程PLC运行的速度将会更快。
步进梯形图指令与SFC有什么差别呢？其实步进梯形图指令与SFC本质上是相同的，不同的只是在画面显示的不同。在实际的程序中，如下所示：
STL图表与SFC图表之间的关系，如图1所示。
由上面可见，STL与SFC基本上相同，不同的只是在编程画图的过程上有所不同，下面我们来做一个新的程序来作为例子讲解一下。关于例子的要求如下：
1．有手动和自动两种模式。
2．在自动模式下，有复位功能：在自动模式下转换成手动模式，同样有复位功能。
3．自动模式下，有启动和预停功能。
创建新工程中选择SFC。双击块标题进入块信息设置，根据自己编程的习惯和程序的需要来设置块的数量，笔者建议程序越复杂越要多分块，不但以后检查维修方便，自己编起来也十分顺畅。根据例子的要求，笔者把0号块设置成手动模式，块类型选择为梯形图块。1号块设置为自动模式，块类型选择为SFC块。
这里要提醒一点，SFC块的主要用在顺序控制，它并不能代替梯形图，而其他手动、复位等功能都要通过梯形图块来处理，另外还有一个原因是SFC图中的SO初始步需要置1，这个必须通过梯形图来处理，如在图1中右上角所示。
手动模式梯形图块中主要有五部分：1.手动和自动的切换。2．手动时的输入和输出。3．自动循环的启动。4．自动时的复位、停止。5．设置S0为置1状态。梯形图图4中X0是作为手动自动模式切换的开关 ，M1、M2、M3是自动模式下的中间继电器，Y0、Y1、Y2作为单独的输出。笔者认为这样编写的好处是方便维修和调试，假设Y0、Y1、Y2有其中一个输出点坏了（继电器或晶体管），在不拆开PLC维修的条件下，只需要用编程器更改其中一个输出点即可，而不用从头到尾查看程序来修改，更加方便、快捷。M0是自动模式时起动和停止的控制继电器。
自动模式见图4，程序看起来非常简单、舒畅，它和STL的编程方法一样（看图1）。另外有几点需要注意的是在编写联级转移（十）时，作为转移条件，只有一个虚拟线圈可以作为线圈指令输入如图5，也可以单击或来完成或者直接按 入tran。在跳转中必需写入跳转的步数如图6。
