软件的六种自保护技术

     1、软件看门狗的功能设计方案

     单片机或微机系统受到强干扰后可造成程序失控，使CPU进入死循环，或者使程序跑飞。利用“看门狗”技术能不断地监视程序运行的时间，一旦超过限定时间，就确认系统已经“死机”看门狗立即CPU复位，使之返回正常程序流程。利用硬件和软件均可实现看门狗功能。

     2、指令冗余技术

     3、软件陷阱技术

     4、多次采样技术

     5、延时防止抖动技术

     6、定时刷新输出口

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