具备了C语言知识，很容易就能编一个程序，让步进电机转起来。
只要在程序中再加入步数控制，通过反复调用，就可以控制小车做精密的动作了。像这样：
这里郝文用了一个无条件的转向语句——goto语句。goto和if语句构成一个循环结构。意思是如果zheng[n]==O×OO成立，则程序跳回到goto后的标号start所标识的语句处，继续执行下面的语句。前面的语句Start后面带了一个冒号，是标识符。goto语句常见的用法是用它来跳出多重循环，不过它只能从内层循环跳到外层循环，不能从外层循环跳到内层循环。实际编写程序时，大多数程序员都不喜欢用goto语句，这是因为过多的使用它时会程序结构不清晰，过多的跳转就使程序又回到了汇编的编程风格，失去了C语言模块化的优点。
除此之外，在一个循环程序中，不但可以通过循环语句中的表达式来控制循环程序是否结束，还可以通过break语句强行退出循环结构，另外还有continue语句。它的作用是结束本次循环，跳过循环体中没有执行的语句，跳转到下一次循环周期，接着进行下一次是否执行循环的判定。
Continue和break语句有所不同，Continue执行后不是跳出循环，而是跳到循环的开始并执行下一次的循环。continue语句只结束本次循环，而不是终止整个循环的执行；而break语句则是结束整个循环过程，不会再去判断循环条件是否满足。
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