C语言中断处理过程_电脑-单片机-自动控制

C语言中断处理过程

点击数：7315 次录入时间：03-04 11:58:30 整理：http://www.55dianzi.com 电脑-单片机-自动控制

　　在单片机程序设计中，设置一个好的时钟中断，将能使一个CPU发挥两个CPU的功效，大大方便和简化程序的编制，提高系统的效率与可操作性。
　　
　　我们可以把一些例行的及需要定时执行的程序放在时钟中断中，还可以利用时钟中断协助主程序完成定时、延时等操作。
　　
　　下面以6MHz时钟的AT89C51系统为例，说明时钟中断的应用。
　　
　　定时器初值与中断周期：时钟中断无需过于频繁，一般取20mS(50Hz)即可。如需要百分之一秒的时基信号，可取10mS(100Hz)。这里取20mS，用定时器T0工作于16位定时器方式(方式1)。T0的工作方式为：每过一个机器周期自动加1，当计满0FFFFh，要溢出时，便会产生中断，并由硬件设置相应的标志位供软件查询。即中断时比启动时经过了N+1个机器周期。所以，我们只要在T0中预先存入一个比满值0FFFFh小N的数，然后启动定时器，便会在N个机器周期后产生中断。这个值便是所谓的"初值"。下面计算我们需要的初值：时钟为6MHz，12个时钟周期为一个机器周期，20mS中有10000个机器周期。(10000)10=(2710)16，则 0FFFFh-2710h+1=0D8F0h。由于响应中断、保护现场及重装初值还需要7～8个机器周期，把这个值再加上7，即T0应装入的初值是0D8F7h。每次中断进入后，先把A及PSW的值压入堆栈，然后即把0D8F7h装入T0。
　　
　　设置一个单元，每次中断加1，我们可以取内部RAM中一个单元，取名为INCPI(Increase Per Interrupt)，在中断中，装完TO初值后，用INC INCPI指令将其加一。从这个单元中，无论中断程序还是主程序，都可以从中获得20mS的1～256之间任意整数倍的信号。例如：有一段向数码管送显的程序，需要每0．5秒执行一次以便刷新显示器，便可以设一单元(称为等待单元)w_DISP，用／MOV A，INCPI／ADD A，#25／MOV W_DISP,A／语句让其比当前的INCPI值大25，然后在每次中断中检查是否于INCPI值相等。若相等，说明已过了25个中断周期，便执行送显程序，并且让w_DISP再加上25，等待下个0．5秒。我们可以设置多个等待单元，以便取出多个不同的时基信号。让中断程序在每次中断时依次查询各个等待单元是否与INCPI相等，若相等，则执行相应的处理，并重新设置该等待单元的值，否则跳过。例如：用0．5秒信号刷新或闪烁显示器，用1秒信号产生实时时钟，或输出一定频率的方波，以一定间隔查询输入设备等。
　　
　　在中断中读键：通常，我们在主程序中读键盘，步骤为：扫描键盘，若有键按下，则延时几十毫秒去抖动，再次确认此键确实按下，然后处理该键对应的工作，完成后再次重上述步骤。但这有两点不足：1．处理相应工作时无法锁存按键的输入，即可能漏键。2．延时去抖时CPU无法做其它事情，效率不高。如果把读键放入时钟中断中，则可避免上述不足。方法为：如果两次相邻的中断中都读到同一个键按下，则这个键是有效的(达到了去抖目的)，并将其锁存到先入先出(队列)的键盘缓冲区，等主程序来处理。这样，主程序处理按键的同时，仍可响应键盘的输入。缓冲区深度通常可设为8级，若锁存的键数多于8个，则忽略新的按键，并报警提示用户新的按键将无效。若键盘缓冲队列停滞的时间大大长于主程序处理按键所需要的最大时间，说明主程序已出错或跑飞，可以在中断用指令将系统复位，起到了看门狗的目的。
　　
　　主程序中的延时：由于有常开的时钟中断，所以当主程序中有需要时间较短、精度较高的延时时，应暂时把时钟中断关闭。而程序中需要时间较长、精度不高的延时时，便可仿照下需的写法，避免多层嵌套的循环延时。
　　
　　C51编译器支持在C源程序中直接开发中断过程，因此减轻了使用汇编语言的繁琐工作，提高了开发效率。中、断服务函数的完整语法如下：

　　其中n(O～31)代表中断号。C51编译器允许32个中断，具体使用哪个中断由80C51系列的芯片决定。r(O～3)代表第r组寄存器。在调用中断函数时，要求中断过程调用的函数所使用的寄存器组必须与其相同。"再入"用于说明中断处理函数有无”再入“能力。
　　
　　C51编译器及其对C语言的扩充允许编程者对中断所有方面的控制和寄存器组的使用。这种支持能使编程者创建高效的中断服务程序，用户只须在C语言下关心中断和必要的寄存器组切换操作。下面通过举一个简单的例子，让大家了解一下C51编中断程序的方法。
　　
　　例：设单片机的fosc=12MHz，要求用T0的方式1编程，在P1．O脚输出周期为2ms的方波。