自整角机

　　自整角机是转角随动系统中的主要元件。
　　
　　它利用电的连接，使两个不相连接的转轴作同步偏转，即一个轴转多少度，另一个轴也随着转多少度。自整角机有一个三相绕组，其匝数相等，绕在定子上，轴线在空间互成1200角，连接成星形对外输出，还有一个绕组放在转子上。当然也可以相反，三相绕组放在转子上，单相绕组放在定子上，它们的原理是一样的。自整角机常成对使用，一个作为发送，另一个作为接收。自整角机可分为控制式和力矩式两种。

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