控制式自整角机

　　控制式自整角机的接线示意图见上图。图中左边是发送机（假定三相绕组绕在定子上），右边是接收机，两者的结构完全一样，并用3根导线对应地连接起来。发送机的单相绕组（绕在转子上）作为励磁绕组接在电压为V1的交流电源上。接收机的单相绕组作为输出绕组，其输出电压为V2，经电子放大器放大后去控制伺服电动机。下图是转角随动示意图，伺服电动机除带动负载外，还与接收机和测速发电机的转子相连。当发送机转子转过0角，伺服电动机转过φ角，可证明θ=φ（推导从略），从而达到转角随动的目的。顺便说明，让伺服电动机带动测速发电机，测速发电机的输出电压加在放大器的输入端，是为了起反馈作用．从而稳定系统的转速。

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