SL-DIY02-8A声控直流减速电机

　　SL-DIY02-8A声控直流减速电机（电原理图见附图）采用双列直插式LG91lO电机驱动集成芯片，用声音控制（PC5端）直流减速电机动作  ，PD4、PD5到电机驱动芯片U2（LG91lO）控制左电机，PD6、PD7到电机驱动芯片U3（L,G91lO）控制右电机。

　　假设：电机电流从高电平一端（PD7）流到低电平（PD6）为正转，则电机电流从高电平（PD6）流到低电平（P07）为反转。电机两端电平相同“0”或“1”，则电机停止转动，这样，两个电机就组成各种运动状态，附表为LG9110管脚分配电机转动状态编码表。

PD7 PD6 PD5 PD4 左电机 右电机 机器人运行状态 l O l 0 正转 正转 向前行 0 l l O 反转 正转 向左转 0(1) 0(1) l O 停 正转 左电机为中心原地向左转 l O 0 l 正转 反转 向右转 l 0 0(1) 0(1) 正转 停 右电机为中心原地向右转 0 l O l 反转 反转 向后退 0(1) 0(1) 0(1) 0(1) 停 停 停在原地不动

　　SL-DIY02-8A声控直流减速电机的实验目的是掌握AVR单片机I/O口的输入/输出功能。程序下载后。声控启动直流减速电机运动，ATmega48的PC5为声控信号输入端，当无声音时，PC5端为高电平；当有声音时，晶体三极管导通，PC5端变成为低电平，触发电机运动。

　　创新应用为：

　　1.拍一声电机正转；拍二声电机反转；
    2.语音控制电机运动。

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