在PCB中,会产生EMI的原因很多,例如:射频电流、共模准位、接地回路、阻抗不匹配、磁通量……等.为了掌握EMI,我们需要逐步理解这些原因和它们的影响.虽然,我们可以直接从电磁理论中,学到造成EMI现象的数学根据,但是,这是一条很辛苦、很漫长的道路.对一般工程师而言,简单而清楚的描述更是重要.本文将探讨,在PCB上「电的来源」、Maxwell方程式的应用、磁通量最小化的概念.
电的来源
与磁的来源相反,电的来源是以时变的电双极(eleCTRIC DIPole)来建立模型.这表示有两个分开的、极性相反的、时变的点电荷(point charges)互为相邻.双极的两端包含着电荷的变化.此电荷的变化,是因为电流在双极的全部长度内,不断地流动而造成的.利用振荡器输出讯号去驱动一个没有终端的(unterminated)天线,此种电路是可以用来代表电的来源.但是,此电路无法套用低频的电路原理来做解释.不考虑此电路中的讯号之有限传播速度(这是依据非磁性材料的介电常数而定),反正射频电流会在此电路产生.这是因为传播速度是有限的,不是无限的.此假设是:导线在所有点上,都包含相同的电压,并且此电路在任何一点上,瞬间都是均衡的.这种电的来源所产生的电磁场,是四个变量的函数:
1. 回路中的电流振幅:电磁场和在双极中流动的电流量成正比.
2. 双极的极性和测量装置的关系:与磁来源一样,双极的极性必须和测量装置的天线之极性相同.
3. 双极的大小:电磁场和电流组件的长度成正比,不过,其走线长度必须只有波长的部份大.双极越大,在天线端所测量到的频率就越低.对特定的大小而言,此天线会在特定的频率下共振.
4. 距离:电场和磁场彼此相关.两者的强度和距离成正比.在远场(far fiELD),其行为和回路源(磁的来源)类似,会出现一个电磁平面波.当靠近「点源(point source)」时,电场和磁场与距离的相依性增加.
近场(near field)(磁和电的成份)和远场的关系,如附图一所示.所有的波都是磁场和电场成份的组合.这种组合称作「Poynting向量」.实际上,是没有一个单独的电波或磁波存在的.我们之所以能够测量到平面波,是因为对一个小天线而言,在距离来源端数个波长的地方,其波前(wavefront)看起来像平面一样.
图一:波阻抗和距离的关系
这种外貌是由天线所观测到的物理「轮廓」;这就好像从河边向河中打水漂一样,我们所看到的水波是一波波的涟漪。场传播是从场的点源,以光速的速度向外辐射出去;其中,。电场成份的测量单位是V/m,磁场成份的测量单位是A/m。电场(E)和磁场(H)的比率是自由空间(free sPACe)的阻抗。这里必须强调的是,在平面波中,波阻抗Z0,或称作自由空间的特性阻抗,是和距离无关,也和点源的特性无关。对一个在自由空间中的平面波而言:
波前所承载的能量单位是watts/m2。
就Maxwell方程式的大多数应用而言,噪声耦合方法可以代表等效组件的模型。例如:在两个导体之间的一个时变电场,可以代表一个电容。在相同的两导体之间,一个时变磁场可以代表互感(mutual inductance)。附图二表示这两种噪声耦合机制。
图二:噪声耦合机制
平面波的形状
若要使此噪声耦合方法正确,电路的实际大小必须比讯号的波长小。若此模型不是真正正确时,仍然可以使用集总组件(lumped component)来说明EMC,原因如下:
1. Maxwell方程式不能直接应用在大多数的真实情况中,这是因为复杂的边界条件所造成的。如果我们对集总模型的近似正确度没有信心,则此模型是不正确的。不过,大多数的集总组件(或称作离散组件)是可靠的。
2. 数值模型不会显示噪声是如何根据系统参数产生的。纵使有一个模型可能是答案,但与系统相关的参数是不会被预知、辨识,和显现的。在所有可用的模型当中,集总组件所建立的模型算是最好的。
为什么这个理论和对Maxwell方程式的讨论,对PCB设计和布线(layout)很重要?答案很简单。我们必须先知道电磁场是如何产生的,之后我们就能够降低在PCB中,由射频产生的电磁场。这与降低电路中的射频电流有关。此射频电流直接和讯号分布网络、旁路和耦合相关。射频电流最后会形成频率的谐波和其它数字讯号。讯号分布网络必须尽量的小,如此才能将射频回传电流的回路区域尽量缩小。旁路和耦合与最大电流相关,而且必须透过电源分散网络来产生大电流;而电源分散网络,在定义上,它的射频回传电流之回路区域是很大的。
图三:噪声耦合方法
Maxwell方程式的应用
到目前为止,Maxwell方程式的基本概念已经介绍过了。 但是,要如何将此物理和高等微积分的知识,与PCB中的EMC产生关联呢?为了彻底了解,必须再将Maxwell方程式简化,才能将它应用到PCB布在线。为了应用它,我们可以将Maxwell方程式和Ohm定律产生关联:
Ohm定律(时域): V = I * R
Ohm定律(频域): Vrf="Irf" * Z
V是电压,I是电流,R是电阻,Z是阻抗(R + jX),rf是指射频能量。如果射频电流存在于PCB走线中,且此走线具有一个固定的阻抗值,则一个射频电压将被产生,而且和射频电流成正比。请注意,在电磁波模型中,R是被Z取代,Z是复数(complex number),它具有电阻(属于实数)和电抗(属于虚数)。
就阻抗等式而言,有许多种形式存在,这取决于我们是否要检视平面波的阻抗、电路阻抗….等。对导线或PCB走线而言,可以使用下列公式:
其中,XL=2πfL,是在此公式中,唯一和导线或PCB走线有关的组件。
Xc=1/2(2πfC), ω=2πf
当一个组件的电阻值和电感值都是已知,例如:一个「附导线的铁粉珠(ferritebead-on-lead)」、一个电阻、一个电容、或其它具有寄生组件的装置,必须考虑阻抗大小会受到频率的影响,这时可以应用下列的公式:
当频率大于数kHz时,电抗值通常会比R大;但在某些情况下,这并不会发生.电流会选择阻抗最小的路径.低于数kHz时,阻抗最小的路径是电阻;高于数kHz时,电抗最小的路径成为主宰者.此时,因为大多数电路是在数kHz以上的频率中工作,而「电流会选择阻抗最小的路径」这种想法变成不正确,因为它无法正确解释「电流如何在一条传输线中流动」.
对承载电流频率超过10 kHz的导线而言,因为其电流总是选择阻抗最小的路径,其阻抗等同于电抗最小的路径.如果负载阻抗是连接到导线、电缆(cable)或走线,并且比传输线路径上与它并联的电容大,此时电感将变成主宰者.若所有连接的导线具有大致相同的截面积,则电感最小的路径就是具有最小回路区域的路径.回路区域越小,电感就越最小,因此,电流会流向这个路径.
每一条走线具有一个有限的阻抗值.「走线电感」是为何射频能量可以在PCB中产生的唯一理由.甚至可能因为连接硅芯片和安装座(mounting pad)的焊线过长,而导致射频能量的存在.在电路板上绕线会产生很高的电感值,尤其是要绕的走线很长时.长的走线是指那些绕线长度很长的线,这会导致在走线中,往返传播有所延迟的讯号,在尚未回到来源驱动端时,下一个触发讯号就被产生(这是在时域中观察).换在频域中观察,是指一条长的传输线(走线),其总长大约超过频率的λ/10,且此频率存在于传输线(走线)中.简单说,若一个射频电压施加在一个阻抗上,就可以得到射频电流.就是这个射频电流,将射频能量辐射到自由空间,因此违反了EMC的规定.上述例子可以协助我们了解Maxwell方程式和PCB布线,而且是使用非常简单的数学公式来说明.
根据Maxwell方程式,移动走线中的电荷可以产生一电流,此电流又会产生一磁场,这种被移动电荷产生的磁场称作「磁通线(magnetic lines of flux)」.使用「右手法则(Right-Hand Rule)」可以轻易地指出磁通线的方向,如附图四所示.右手拇指代表走线电流流动的方向,其余卷曲的手指包围着走线,代表磁场或磁通线的方向.此外,时变磁场会产生一个垂直的电场.射频辐射是此磁场和电场的组合.藉由辐射或导电的方式,磁场和电场会离开PCB结构.
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