西门子S7-200PLC和变频器通讯F0072报警

我现在用S7-200 CPU226PLC驱动变频器，用的是USS协议，变频器会出现F0072报警，在通信报文结束时，不能从COm链路中得到设定值，接线上没问题，我程序就用到了USS-INIT 和USS—CTRL两条指令，来写的测试程序
答：F0072 是在通讯报文结束时，uss无数据传输或传输数据不正确。
对于MM440，一般应用接收的信号是：
1、控制字：准备好状态（147E）, 要运行时给（147F）；

2、速度给定值。

    请保证在P2014设置的时间内发送下一个控制字；也就是说控制字你必须周期性发送，要不就设置P2014=0，不监控。

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