变频器的控制方式

20世纪八十年代，工业领域的通用变频器仅限“V/F控制”，但从九十年代开始，以提高“V/F控制”的低速转矩为目的，导入了“无（速度）传感器控制”的方式。随着包括此后的半导体在内的硬件技术和控制理论技术的进步，控制性能得以飞速提高。 “带PLG矢量控制”可应对需要更高精度的速度控制领域，从20世纪九十年代开始应用于感应电机。如下表所示，说明以相关速度控制为核心的变频器的代表性控制方式。大体上说，下表从左到右，其性能、精度是越来越高的控制方式。通用性、经济性则与此方向相反。有关无传感器矢量控制，不同的厂家有不同的控制方式和名称，这里举例说明是三菱电机的变频器控制方式。 控制方式 V/F控制 无传感器矢量控制 带PLG矢量控制 磁通矢量控制 实时无传感器矢量控制 速度控制范围 1：10(6～60Hz：动力运行) 1：120(0.5～60Hz：动力运行) 1：200(0.3～60Hz：动力运行) 1：1500(1～1500r/min：动力运行和再生) 响应 6～60 (rad/s) 20～30 (rad/s) 120 (rad/s) 300 (rad/s) 速度控制 ○ ○ ○ ○ 转矩控制 × × ○ ○ 位置控制 × × × ○ 概要 是采用变频器通用控制方式：控制电压、频率的比率恒定。 是为改善V/F控制时的低速转矩降低，通过计算电机电流矢量，补偿输出电压的控制。 通过无PLG的标准电机，根据电机参数和电压、电流特性计算、推断电机速度来控制。 是将电机电流分解为励磁电流分量和转矩成分电流分量，独立控制各电流的方式。可高精度、高响应地进行转矩和位置控制。 通用性 应用在标准电机上，从调整要素少这一点来看，通用性较好。 需有电机参数，但调整要素较少，结构比较简单。 需有电机参数且需调整控制增益。 需有带PLG电机参数且需调整控制增益。

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