编码器的刻线达到10000，是个无知的追求！

关于编码器：

1、编码器的刻线有10000的；

2、这是一个错误的无知的追求，你花高价买的这个10000刻线的编码器，可能不会帮助你，反而会给你带来很多麻烦；

3、编码器的类别要与伺服电机的属性一致：

1）直流伺服电机的编码器，刻线要与直流电机的槽数相配合；

2）交流伺服电机的编码器，刻线要与交流电机的极数、相数相配合；

3）目的是刻线是电机步进的整数倍，这样编码的检测信号就会是整数，不会有小数，不会有偏差；

4、所谓增量式和绝对式编码器，差别就是前者只有秒针，没有分针、时针的计时器一样；

5、编码器的作用，主要是能检测伺服实际运行的步数、转数、……，并能输出实际运行所需要的信息，如起点位置、转向、……。

6、系统的目的是被驱动的工件的位置、位移、速度等的精确控制，这个控制的精确度恰恰与编码器的刻线多少无关，只要编码器能精确检测出步数即可；

1、步进电机控制，只能整步整步的转动，如果细分就失去步进的意义；

2、但是工件的位移，可以通过传动比细分，通过传动比提高电机的转速，减低工件的位移速度；

3、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移动1mm；

4、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移动0.1mm；

5、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移动0.01mm；

6、因为步进电机走一整步是准确的，走半步就不准确了；

7、工件的位移分辨率（0.01mm），决定伺服的步数（1200=极数×相数×伺服转数）与工件的位移量（12mm=丝杠的螺距×丝杠的转数）：

1）位移分辨率=位移/步数

2）减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速

3）位移=丝杠的螺距×丝杠的转数

4）步数=极数×相数×伺服转数

5）丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速

6）位移分辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数

                                   =丝杠的螺距×伺服转数/（减速比×极数×相数×伺服转数）

                                   =丝杠的螺距/减速比×极数×相数

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