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数字化伺服系统电流采集方案对比

数字化伺服系统电流采集方案对比

点击数:7189 次   录入时间:03-04 11:36:20   整理:http://www.55dianzi.com   伺服系统

  3.3 利用采样电阻结合隔离调制芯片及放大处理电路采样电流

  3.3.1  7840芯片介绍

  HCPL27840芯片是安捷伦公司的一款集成隔离放大器,它有优越的性能,像CMRR、失调电压、非线性度、工作温度范围和工作电压等都有严格的指标。低失调电压和低失调温度系数允许自动校准技术的精确运用。5%的增益容忍度和0.1%的线性度,为精确的负反馈和控制进一步提供性能需求。较宽的温度范围允许HCPL7840被运用于各种恶劣的工作环境。

  HCPL-7840包含有一个A/D转换器,同时还匹配有一个D/A转换器,工作原理如图7所示, 输入直流信号经过调制器送至编码器量化、编码,在时钟信号控制下,以数码串的形式传送到发光二极管,驱动发光二极管发光。由于电流强度不同,发光强度也不同,在解调端有一个光电管会检测出这一变化,将接收到的光信号转换成电信号,然后送到解码器和D/A转换器还原成模拟信号,经滤波后输出。干扰信号因电流微弱不足以驱动发光二极管发光,因而在解调端没有对应的电信号输出,从而被抑制掉。所以在输出端得到的只是放大了的有效的直流信号。

  3.3.2 电流采样电路设计

  电流采样电路如图8所示,Rsense为3m采样电阻,取其两端的电压输入7840,MC7805给7860输入端提供稳定的5V电源,R5和C3实现RC低通滤波,经过转换隔离调制输出差分电压信号,通过运放MC34081实现差分放大,由于TMS320LF2812的ADC模块要求输入0~3V的单极信号,所以在运放的正相端通过可调电阻接入1.5V的参考电压,即当输入电流为0时,运放输出的电压为1.5V,然后将单极电压信号接入DSP的A/D通道进行转换,获得电流采样值。

  3.3.3 电流采样实验数据

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