送料小车控制方案

　　要求：设计一线路，要求一台送料小车(电机为4kW)，在任意时刻可自由启动和停止、启动时可自由选择小车前进、后退；当小车前进至卸料地点后自动停止，停留5秒钟卸完料后小车自动前进，小车按此状态循环往复运动。要求设计有短路保护、过载保护、按扭互锁保护、接触器互锁保护。
　　
　　1．材料
　　
　　交流接触器2个，按钮5个，过载保护、短路保护、按钮互锁保护、接触器互锁保护、熔断器5个，热继电器1个，时间继电器1个，行程开关2个。
　　
　　2．工作原理
　　
　　原理图如图1，PLC外部接线图2，梯形图3。当按下启动按钮SB2时，接触器KMI线圈得电吸合，电机M工作。控制回路1小车前进：电源A相一保险FU4-热继电器常闭点FR-停止按钮SBl-接触器KM1常开接点自锁一前进停车按钮SB4-行程开关SQ2常闭点—接触器KM2常闭点—接触器KM1线圈一保险FU5-零线N。
　　
　　当按下启动按钮SB3时，接触器KM2线圈得电吸合，电机M工作。控制回路2小车后退：电源A相—保险FU4-热继电器常闭点FR-停止按钮SBl-接触器KM2常开接点自锁一后退停车按钮SB5-行程开关SQ1常闭点一接触器KM1常闭点一接触器KM2线圈一保险FU5-零线N。
　　
　　当按下启动按钮SB2时，小车开始前进，前进到卸料地点行程开关SQ2常闭点打开，控制回路1失电，自动停车开始卸料，而同时QS2常开点闭合，时间继电器KT线圈得电，延时5秒后延时闭合触点闭合，控制回路2接通，停留5秒钟卸完料后小车自动后退，小车按此状态循环往复运动。
　　
　　当临时停车时按下前进按钮SB3或后退按钮SB2时小车停车。当需要长时间停车时，按下停止按钮SB1即可停车。再次启动前进按SB3按钮或后退按SB2按钮即可自动循环往复运行。

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