5.4 ARM Compiler tools(CodeSourcery G++ Lite)
从下面网址下载安装 GCC交叉编译器。注意交叉编译工具的安装目录名不能含有空格，否则编译时会报错。
https://sourcery.mentor.com/sgpp/lite/arm/portal/release858
修改 OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40Commonbuild.mak文件中的 ARM_TOOLS_PATH变量为交叉编译器的安装路径。例如ARM_TOOLS_PATH?=C:\CodeSourcery\arm-2009q1-203\
5.5 CCSV5
如果需要用 CCS编译工程，则安装 CCS。
6. 编译 OMAP-L138_FlashAndBootUtils
6.1查看环境变量
打开 cygwin，输入 export，查看环境变量是否设置成功。显示如下，黑色加粗的目录为之前添加的环境变量。
如未添加成功，可以使用如下命令添加：
export PATH=/bin:<ms-.net-root>:/bin:$PATH
6.2 编译工具包
cd OMAP-L138
如果只是编译命令行工具(如 sfh_OMAP-L138)，而不需要重新编译 CCS 工程，则进入 GNU目录进行编译;如果只需要重新编译 CCS工程，则进入 CCS目录进行编译;如果两者都需要，则在 OMAP-L138这个目录进行编译。编译命令如下：
make clean
make
7. 使用serial flash utility常见问题及解决方法
7.1收不到“BOOTME”
在带电情况下，复位芯片，如果还是收不到正确的“BOOTME”，检查 BOOTMODE设置，串口终端波特率等参数设置，串口线连接方式。
7.2 停在 Waiting for SFT on the OMAP-L138…
如图 14 所示，这种情况的原因通常有两种：一是由于 DDR 参数配置不正确从而导致程序运行异常，不能返回正确的指令给主机;二是硬件原因，可能是焊接，或硬件连接上的错误造成的。可以通过仿真器连接目标板用 BSL库提供的测试程序验证一下 DDR，和相应的 flash。如果没有仿真器，可以通过间接的方法，比如用 AISgen 工具包里提供的 UART 启动工具 UartHost.exe 来加载运行测试程序，检测 DDR，flash 等，将测试结果通过串口回传显示，或者设置 GPIO的状态来反映。
7.3 烧写中途停止
如图 15所示，烧写在中途停止，这种情况通常是因为 DDR工作不稳定，原因可能是 DDR布线问题导致信号完整性差，可以尝试降低 DDR时钟，并用示波器测量信号质量。
DDR不稳定也可能表现在能成功烧写，但运行不正常，通常表现为串口打印停在解压或启动内核阶段。
7.4 启动后串口没打印
烧写成功，启动后串口没打印，检查U-boot里的调试串口配置，默认为UART2。
